[发明专利]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征在于，包括：

紧邻设置的若干排货架；任意一排所述货架均设置有若干层用以放置物品放置板；

能够移动至任意一排所述货架位置处的垛机本体；所述垛机本体包括能够上下移动用以取放任意一层所述放置板上的物品的货叉。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括与所述货叉可滑动连接用以供所述货叉竖直移动的立柱。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括与所述立柱的底部可滑动连接用以供所述立柱水平移动的地轨。

4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括天轨，所述立柱的顶部与所述天轨可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述垛机本体还包括用于驱动所述立柱移动的水平驱动器以及用于驱动所述货叉移动的竖直驱动器。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述货叉包括伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的叉板。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，所述货叉还包括用以供所述伸缩机构运动的驱动电机。

8.根据权利要求1、5或者7任意一项所述的立体仓库，其特征在于，全部所述货架均设置有中空部，所述中空部的两侧设置有若干层所述放置板，所述垛机本体位于所述中空部的空间内；所述垛机本体的两侧均设置有至少一个用于取放所述中空部对应一侧的所述放置板上的货物的所述货叉。

9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，所述中空部设置于所述货架的中间位置。

10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征在于，还包括用以控制所述水平驱动器以及所述竖直驱动器运动的控制装置。