[发明专利]一种车身控制器及其断电应急处理方法

说明书

本发明提供一种车身控制器，包括壳体与设置于壳体内的PCB板，PCB板包括处理器与储能电容，储能电容用于为车身控制器提供备用电源，车身控制器还包括与处理器连接的断电检测模块，处理器通过断电检测模块检测到断电后，进入第一省电模式，第一省电模式包括：处理器从操作模式进入停止模式。本发明还提供一种车身控制器的断电应急处理方法。本发明提供的车身控制器及其断电应急处理方法，通过改变处理器以及CAN总线模块的工作模式，大大减小需要备用电源提供的电流，从而减小储能电容的容量，既能够降低车身控制器成本、减小车身控制器的尺寸，又能够提高振动可靠性，一旦事故发生，能够及时发送事故相关信息，使得驾乘人员得到及时救援。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体涉及一种车身控制器及其断电应急处理方法。

背景技术

目前针对汽车自身已经设置了安全气囊等被动安全装置，在汽车发生碰撞事故时为驾乘人员提供更高的安全保障。

但是在汽车发生严重事故时，会发生爆裂漏油，导致爆炸造成人员伤亡；另外汽车车身受到严重碰撞后由于巨大的撞击力使得汽车车门变形，使得车内人员无法自主脱身，如果处于昏迷状态，会造成更大的损伤。

事故中汽车内被动的安全装置已启动，但未将事故相关信息发出，如果事故发生的地点又没有路过的行人或车辆，驾乘人员就无法得到及时救援。

为了保证驾乘人员得到及时救援，一种解决方案是保证车身控制器在断电后指定时间内具有指定单路CAN总线应急发送消息能力，例如200ms，通过车载网络通信模块将事故相关消息发送到应急救援后台中心。

为了满足断电后指定时间内具有指定单路CAN总线应急发送消息能力的要求，车身控制器中需要配置大容量的储能电容，以满足断电后指定时间的持续供电。

如图1所示，现有技术中的车身控制器包括处理器与储能电容。

储能电容用于为车身控制器提供备用电源，连接在电源输出端与地之间，正常供电时，电源给储能电容充电，而电源不能正常供电时，由储能电容为车身控制器供电。

车身控制器通常与至少一条CAN总线连接，如图1所示，车身控制器与三条CAN总线CAN 1、CAN 2、CAN 3连接；其中CAN 1用于驱动系统，CAN 2用于车身系统，而CAN 3用于娱乐系统。

车身控制器包括第一CAN总线模块、第二CAN总线模块以及第三CAN总线模块，分别与CAN 1、CAN 2、CAN 3连接。

电源输出端经线性电压调节器将电压调节到5V，给处理器以及三个CAN总线模块供电。

当电源不能正常供电时，处理器以及三个CAN总线模块均需处于正常工作状态，这时需要储能电容在200ms内持续提供约130mA电流。

根据电容放电公式：

其中，I表示负载电流，为130mA；t表示持续供电时间，为200ms；U_bat表示蓄电池电压，为12V；U_reset表示处理器以及三个CAN总线模块能够正常工作的最低电压，为5.5V。

由此可以计算出储能电容的容量C_Buffer至少需要4mF。

车身控制器的储能电容通常采用汽车级的电解电容，容量为4mF是体积巨大的器件，通常单体占PCB面积约为1500mm²；另外，电容本身成本也很高。

因此，大容量的储能电容给车身控制器带来成本过高、PCB尺寸过大，同时由于PCB尺寸过大还会带来振动可靠性降低的问题。

发明内容