[发明专利]一种车身控制器及其断电应急处理方法

权利要求书

1.一种车身控制器，包括壳体与设置于所述壳体内的PCB板，所述PCB板包括处理器与储能电容，所述储能电容用于为所述车身控制器提供备用电源，其特征在于，所述PCB板还包括与所述处理器连接的断电检测模块，用于检测外部电源是否断电，所述处理器通过所述断电检测模块检测到断电后，进入第一省电模式，所述第一省电模式包括：所述处理器从操作模式进入停止模式，所述PCB板至少包括一个与CAN总线连接的CAN总线模块，所述CAN总线模块与所述处理器连接，所述处理器进入第一省电模式之前，设置所述CAN总线模块为第二省电模式，所述第二省电模式包括：CAN总线模块设置为仅发送事故相关消息。

2.如权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，CAN总线模块至少包括第一CAN总线模块与第二CAN总线模块，所述第二省电模式包括：所述第一CAN总线模块设置为仅发送事故相关消息，所述第二CAN总线模块设置为监听模式。

3.权利要求2所述的车身控制器，其特征在于，所述第二省电模式还包括：其他CAN总线模块设置为睡眠模式。

4.一种车身控制器的断电应急处理方法，车身控制器包括处理器，其特征在于，所述断电应急处理方法包括以下步骤：

处理器检测到断电后，进入第一省电模式，所述第一省电模式包括：所述处理器从操作模式进入停止模式；所述车身控制器至少包括一个与CAN总线连接的CAN总线模块，所述CAN总线模块与所述处理器连接，所述处理器进入第一省电模式之前，还包括以下步骤：

设置所述CAN总线模块为第二省电模式，所述第二省电模式包括：CAN总线模块设置为仅发送事故相关消息。

5.如权利要求4所述的车身控制器的断电应急处理方法，所述CAN总线模块至少包括第一CAN总线模块与第二CAN总线模块，其特征在于，设置所述CAN总线为第二省电模式，包括以下步骤：

设置所述第一CAN总线模块为仅发送事故相关消息；

设置所述第二CAN总线模块为监听模式。

6.如权利要求5所述的车身控制器的断电应急处理方法，其特征在于，设置所述CAN总线为第二省电模式还包括以下步骤：

设置其他CAN总线模块为睡眠模式。

7.如权利要求4所述的车身控制器的断电应急处理方法，其特征在于，所述处理器进入第一省电模式之前，还包括以下步骤：

关闭车灯驱动端口、LIN总线端口、前后雨刮输出端口、后除雾输出端口、后视镜折叠输出端口、车窗升降输出端口或非电源检测类的输入检测端口中的一个或多个。

8.如权利要求4所述的车身控制器的断电应急处理方法，其特征在于，所述处理器处于所述第一省电模式时，检测到外部电源供电恢复后，所述处理器退出所述第一省电模式进入正常操作模式。