[发明专利]一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术

编织技术历史悠久，可以说是古老文明中的第一种纺织工艺技术，三维编织则是一种通过沿织物成型方向取向的三根或多根纱线按照特定的规律倾斜交叉，使纱线交织在一起的工艺。在我国历史上，编织机诞生于20世纪初期。作为编织机的一种，以三维编织技术为技术的三维编织成型机则诞生于20世纪60年代末期， 三维编织后的零部件具有不分层整体结构、沿编织方向截面可连续变化、复杂结构构件一次成型等特点，具有耐冲击、抗分层、抗蠕变等优异性能。编织复合材料在航空航天飞行器、发动机、汽车、船舶、建筑、生物工程等领域得到大量应用。

随着科学技术的发展，三维编织机也则在不断改进之中，其可编织的零部件的种类以及形状也在不断增多。可编织包括圆形规则和异形三维织物等在内的多种结构织物。因此用于三维编织机的送料装置也在不断改进和创新之中。

送料装置能够实现对产品的传送。目前，在三维编织机的送料方面，一些企业用机械手夹持芯轴进行编织，这种方法方便快捷，角度可随意调节，但成本比较高，另外一部分企业常采用机械机构进行芯轴的送料，这种机械机构分为两类，即手动式与电动式，电动式即机械化传送，这种方式代替了人力劳动，省时省力，还大大降低了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。但一般现有的机械化送料装置过于复杂，且很难做到及时的停止。手动式可以随时调整芯轴的位置，但是其需要人工操作，耗费了人力。手动式和电动式两者各有优缺点，而且这两种方式很少兼顾角度的可变性。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明目的在于提供了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置。通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差,精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。

所述的送料装置包括螺纹丝杠，所述的螺纹丝杠与转向盘固连；所述的螺纹丝杠上安装有第一直齿圆柱齿轮，所述的第一直齿圆柱齿轮与第二直齿圆柱齿轮啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮安装在电机的电机轴上。

所述的送料板包括第一送料板、与第一送料板通过2个连接杆件相连的第二送料板；所述的第一送料板和第二送料板上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠上的螺纹相配合的螺孔；所述的第一送料板和第二送料板上相对位置上还分别开设有2个供连接杆穿过安装用的连接孔。

所述的调角机构包括底板,所述的底板底部安装有与连接板固定用的连接块,所述的底板上安装有摇板以及弧形支架；所述的摇板上分别安装有一侧带弧形的平板和夹具连接板；所述的一侧带弧形的平板与弧形支架之间通过螺栓固连。

所述的夹具包括内侧带弧度的夹具架；所述的内侧带弧度的夹具架与夹具连接板固连；所述的内侧带弧度的夹具架内侧安装有与内侧带弧度的夹具架上的弧度相配合用的2个弧形板；所述的弧形板上安装有轴承；所述的轴承上通过螺母固定安装有丝杠杆；所述的丝杠杆上安装有摇杆。

所述的第二直齿圆柱齿轮上安装有盖板。

本发明的有益效果是：本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。

附图说明

图1是本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置的结构示意图；

图2是图1中的驱动机构的放大图；

图3是图1中的送料板的放大图；

图4是图1中的夹具的放大图；

图5是图1中的调角机构的放大图。

具体实施方式

实施例1