[发明专利]一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置

权利要求书

1.一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上分别安装有送料板(5)和2个红外线探测仪(11)，所述的机架(1)与送料板(5)之间安装有送料装置和2根连接杆(2)；所述的送料板(5)与连接板(12)相连；所述的连接板(12)与调角机构(9)相连；所述的调角机构(9)与夹具(8)相连；所述的送料装置包括螺纹丝杠(3)，所述的螺纹丝杠(3)与转向盘(4)固连；所述的螺纹丝杠(3)上安装有第一直齿圆柱齿轮(7-1)，所述的第一直齿圆柱齿轮(7-1)与第二直齿圆柱齿轮(7-2)啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮(7-2)安装在电机(6)的电机轴上；所述的送料板(5)包括第一送料板(5-1)、与第一送料板(5-1)通过2个连接杆件(5-3)相连的第二送料板(5-2)；所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠(3)上的螺纹相配合的螺孔(5-4)；所述的第一送料板(5-1)和第二送料板(5-2)上相对位置上还分别开设有2个供连接杆(2)穿过安装用的连接孔(5-5)；所述的调角机构(9)包括底板(9-1),所述的底板(9-1)底部安装有与连接板(12)固定用的连接块(9-2),所述的底板(9-1)上安装有摇板(9-3)以及弧形支架(9-6)；所述的摇板(9-3)上分别安装有一侧带弧形的平板(9-5)和夹具连接板(9-4)；所述的一侧带弧形的平板(9-5)与弧形支架(9-6)之间通过螺栓(9-7)固连；所述的夹具(8)包括内侧带弧度的夹具架(8-1)；所述的内侧带弧度的夹具架(8-1)与夹具连接板(9-4)固连；所述的内侧带弧度的夹具架(8-1)内侧安装有与内侧带弧度的夹具架(8-1)上的弧度相配合用的2个弧形板(8-4)；所述的弧形板(8-4)上安装有轴承(8-5)；所述的轴承(8-5)上通过螺母(8-6)固定安装有丝杠杆(8-2)；所述的丝杠杆(8-2)上安装有摇杆(8-3)；所述的第二直齿圆柱齿轮(7-2)上安装有盖板(10)。