[发明专利]一种自动钻床

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动钻床，属于机械装备技术领域。

背景技术

钻床是用钻头在工件上加工孔的机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等加工，其工作主要包括钻头的旋转运动及上下平移及工件的定位，现如今的钻床大多还需要人工操作，所以劳动力大，且有时还存在安全性等问题，造成加工工件效率低、成本高等问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动钻床，它可代替人工操作实现机械化和自动化，提高效率、降低成本、提高产品质量、解决现有钻床存在的工作劳动强度大等问题。

本发明采用如下技术方案：一种自动钻床，其特征在于，包括电动机、送件机构、盘形机构、槽轮机构、凸轮机构、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构设置于所述盘形机构的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构的左侧；所述电动机的输出轴分别与所述槽轮机构、所述凸轮机构相联接，所述凸轮机构的左端设置有相配合的第一主轴，所述槽轮机构分别与所述盘形机构、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。

优选地，电动机的外部依次设置有减速用的带传动机构、圆柱齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，电动机的输出轴与带传动机构相联接，带传动机构与圆柱齿轮传动机构相联接，圆柱齿轮传动机构与蜗轮蜗杆传动机构相联接；蜗轮蜗杆传动机构的输入轴与凸轮机构相联接，蜗轮蜗杆传动机构的输出轴依次联接相配合的锥齿轮传动机构、链传动机构，链传动机构与槽轮机构相联接。

优选地，带传动机构包括皮带、与皮带相配合的两个带轮，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、与蜗杆相配合的蜗轮，蜗杆的左端与凸轮机构相联接，蜗轮的输出轴与锥齿轮传动机构相联接；链传动机构包括链条、与链条相配合的两个链轮，靠近槽轮机构的链轮与槽轮机构相联接。

优选地，送件机构包括托盘Ⅰ、钳件盘、加工前工件、传送带Ⅰ、弹簧Ⅱ、送件机械手、托盘Ⅱ，钳件盘设置于托盘Ⅰ上，送件机械手设置于托盘Ⅱ上，送件机械手的底部与槽轮机构相联接，送件机械手上设置有四个卡爪，弹簧Ⅱ设置于送件机械手上靠近卡爪的位置；传送带Ⅰ将加工前工件依次送入托盘Ⅰ上，钳件盘将加工前工件送入送件机械手的卡爪中，送件机械手通过槽轮机构带动进行旋转将加工前工件输入盘形机构。

优选地，盘形机构上均匀开设有四个与加工前工件相配合的圆孔，送件机械手将加工前工件送入盘形机构的圆孔中，槽轮机构带动盘形机构转过90度，钻孔机构完成钻孔后再转过90度进行卸件。

优选地，钻孔机构包括扇形齿轮、圆柱齿组、齿条、升降台、钻头，齿条固定设置于升降台上，钻头设置于升降台的底部，扇形齿轮的输入轴与凸轮机构的第一主轴相联接，扇形齿轮与圆柱齿组相联接，圆柱齿组与齿条相联接。

优选地，顶件机构包括设置于凸轮机构上方的连接杆、固定块、支撑块、复位用的弹簧I，连接杆通过定位销卡扣在支撑块的内部，连接杆上还设置有滑块，滑块上还设置有导杆，导杆的底部紧贴凸轮机构的凸轮边缘，弹簧I的上端与固定块的底部固定连接，弹簧I的下端与连接杆固定连接；凸轮机构带动导杆向上运动，连接杆上的固定块将钻孔后的加工后工件顶出。

优选地，卸件机构包括卸件机械手、加工后工件、托盘Ⅲ、传送带Ⅱ，卸件机械手设置于托盘Ⅲ上，卸件机械手的底部与槽轮机构相联接；槽轮机构带动卸件机械手将加工后工件送至传送带Ⅱ输出。

优选地，卸件机械手上设置有两个爪扣。

本发明所达到的有益效果：本发明采用电动机作为原动件，通过带传动机构、齿轮传动及链传动机构传动，实现了由送件机械手送料，槽轮机构带动盘形机构转向，凸轮机构带动扇形齿轮带动齿条上下移动实现钻孔，凸轮机构带动顶件机构顶件，最后卸件机构卸件的自动化加工，具有工作性质良好，结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。

附图说明

图1是本发明的一种自动钻床的三维视图的结构示意图。

图2是本发明的送件机构的结构示意图。

图3是本发明的盘形机构的结构示意图。

图4是本发明的钻孔机构和顶件机构的结构示意图。

图5是本发明的卸件机构的结构示意图。