[发明专利]一种自动钻床

权利要求书

1.一种自动钻床，其特征在于，包括电动机（1）、送件机构、盘形机构（31）、槽轮机构（32）、凸轮机构（8）、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构（31）设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构（32）设置于所述盘形机构（31）的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构（31）的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构（31）的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构（31）的左侧；所述电动机（1）的输出轴分别与所述槽轮机构（32）、所述凸轮机构（8）相联接，所述凸轮机构（8）的左端设置有相配合的第一主轴（9），所述槽轮机构（32）分别与所述盘形机构（31）、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构（8）分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述电动机（1）的外部依次设置有减速用的带传动机构、圆柱齿轮传动机构（4）、蜗轮蜗杆传动机构，所述电动机（1）的输出轴与所述带传动机构相联接，所述带传动机构与所述圆柱齿轮传动机构（4）相联接，所述圆柱齿轮传动机构（4）与所述蜗轮蜗杆传动机构相联接；所述蜗轮蜗杆传动机构的输入轴与所述凸轮机构（8）相联接，所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴依次联接相配合的锥齿轮传动机构（7）、链传动机构，所述链传动机构与所述槽轮机构（32）相联接。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻床，其特征在于，所述带传动机构包括皮带（3）、与所述皮带（3）相配合的两个带轮（2），所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆（5）、与所述蜗杆（5）相配合的蜗轮（6），所述蜗杆（5）的左端与所述凸轮机构（8）相联接，所述蜗轮（6）的输出轴与所述锥齿轮传动机构（7）相联接；所述链传动机构包括链条（22）、与所述链条（22）相配合的两个链轮（27），靠近所述槽轮机构（32）的所述链轮（27）与所述槽轮机构（32）相联接。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述送件机构包括托盘Ⅰ（23）、钳件盘（24）、加工前工件（25）、传送带Ⅰ（26）、弹簧Ⅱ（28）、送件机械手（29）、托盘Ⅱ（30），所述钳件盘（24）设置于所述托盘Ⅰ（23）上，所述送件机械手（29）设置于所述托盘Ⅱ（30）上，所述送件机械手（29）的底部与所述槽轮机构（32）相联接，所述送件机械手（29）上设置有四个卡爪，所述弹簧Ⅱ（28）设置于所述送件机械手（29）上靠近所述卡爪的位置；所述传送带Ⅰ（26）将所述加工前工件（25）依次送入所述托盘Ⅰ（23）上，所述钳件盘（24）将所述加工前工件（25）送入所述送件机械手（29）的卡爪中，所述送件机械手（29）通过所述槽轮机构（32）带动进行旋转将所述加工前工件（25）输入所述盘形机构（31）。

5.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述盘形机构（31）上均匀开设有四个与所述加工前工件（25）相配合的圆孔，所述送件机械手（29）将所述加工前工件（25）送入所述盘形机构（31）的所述圆孔中，所述槽轮机构（32）带动所述盘形机构（31）转过90度，所述钻孔机构完成钻孔后再转过90度进行卸件。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述钻孔机构包括扇形齿轮（17）、圆柱齿组（18）、齿条（19）、升降台（20）、钻头（21），所述齿条（19）固定设置于所述升降台（20）上，所述钻头（21）设置于所述升降台（20）的底部，所述扇形齿轮（17）的输入轴与所述凸轮机构（8）的所述第一主轴（9）相联接，所述扇形齿轮（17）与所述圆柱齿组（18）相联接，所述圆柱齿组（18）与所述齿条（19）相联接。

7.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述顶件机构包括设置于所述凸轮机构（8）上方的连接杆（10）、固定块（12）、支撑块（15）、复位用的弹簧I（11），所述连接杆（10）通过定位销（16）卡扣在所述支撑块（15）的内部，所述连接杆（10）上还设置有滑块（14），所述滑块（14）上还设置有导杆（13），所述导杆（13）的底部紧贴所述凸轮机构（8）的凸轮边缘，所述弹簧I（11）的上端与所述固定块（12）的底部固定连接，所述弹簧I（11）的下端与所述连接杆（10）固定连接；所述凸轮机构（8）带动所述导杆（13）向上运动，连接杆（10）上的固定块（12）将钻孔后的所述加工后工件（34）顶出。