[发明专利]一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法。

背景技术

目前，汽车对促进社会进步，提高物质生活水平，改善人们生活方式都起了非常重要的作用。但随着汽车工业的不断发展，车辆拥有量不断增加，使得行驶汽车安全不断受到人们的关注。其中，汽车灯光的使用与行车安全有着直接的关系，正确使用汽车灯光不仅可以保护自身的安全，同时还可以营造出一种井然有序的交通环境。

汽车灯包括照明类和信号类灯具，这两种都是最为重要的汽车主动安全部件。转弯、并线、起步、停车、超车或躲避等使驾驶员打轮，导致车辆离开原来车道，必须提前开启信号灯，即转向灯，这是安全驾驶的基本原则。转向灯不仅提醒自己目前车辆所处状态，也提醒周边行人或车辆，该车的驾驶状态和行驶动向，从而减少交通事故的发生。

然而，现在存在汽车转向过程中，特殊情况下回打方向盘自动熄灭转向灯而没有完成转向的一种安全隐患，这种隐患容易让行人不知，造成交通事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法，采用如下技术方案：

一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置，包括：转向灯开关、方向盘转角传感器、距离传感器、惯性传感器、转向灯控制器、GPS导航系统；所述转向灯开关、所述方向盘转角传感器、所述距离传感器、所述惯性传感器以及所述GPS导航系统均与所述转向灯控制器电性连接；

所述转向灯开关安装在方向盘下方，用于向转向灯控制器发出开启转向灯信号；所述方向盘转角传感器安装在方向盘下方的方向柱内，用于获取方向盘转角度；距离传感器和惯性传感器分别用于记录车辆持续行驶距离和测量车辆航向；所述GPS导航系统用于检测车辆所处的路段和转弯道路的夹角；所述转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器根据惯性传感器、距离传感器、方向盘转角传感器以及GPS导航系统提供的信息，控制转向灯明灭。

根据上述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置，本发明还提出了一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，包括如下步骤：

1)，由转向灯开关发出信号给转向灯控制器，开启转向灯；

2)，由GPS导航系统判断车辆所处的路段情况；

3)，转向灯控制器再根据车辆的航向角H，方向盘的转角和转弯道路的夹角β以及持续直行距离判断车辆的具体操作，根据车辆具体操作控制转向灯明灭。

进一步，所述步骤2)中所述的路段情况包括：转弯路口、直行路段。

进一步，所述步骤3)中所述车辆的具体操作分以下情况：

情况1：在步骤2)中的路段情况为转弯路口时，车辆具体操作为转弯或调头；

情况2：在步骤2)中的路段情况为直行路段时，车辆具体操作为变道或调头。

进一步，在情况1时，所述步骤3)中控制转向灯明灭的过程包括：

3-1)转向灯控制器向GPS导航系统发送请求，获取当前转弯道路的夹角β信息；

3-2)判断航向角H是否为正角度、负角度，或者一开始就趋于正180度；

3-3)判断方向盘的转角是否在正负α范围内，若超出范围，则判定车辆在转弯状态；

若航向角H一开始趋于正180度，并且方向盘转角逐渐达到最大，然后又慢慢回打方向盘变到最小时，则判定车辆在调头状态；

3-4)在步骤3-3)中的转弯状态中，转向灯控制器实时检测车身的航向角H是否小于转弯道路的夹角β，如果小于β，则不会发出信号熄灭转向灯，即使出现转向灯开关回位的情况，也不会熄灭转向灯；

在步骤3-3)中的整个调头状态中，即使出现转向灯开关回位的情况，转向灯控制器也不会发出信号熄灭转向灯；

3-5)通过惯性传感器判断航向角H是否等于0或接近于0，若是，再通过方向盘转角传感器判断方向盘转角是否在正负α范围内，若是，再通过距离传感器判断车辆是否持续直行一段距离m，若是，转向灯控制器发出信号熄灭转向灯。

进一步，所述步骤3-4)中出现转向灯开关回位的情况包括如下：

a，在转弯中途过程中，受到干扰需要改变路线时，驾驶员回打方向盘导致转向灯开关回位；

b，驾驶员手不注意碰到转向灯开关，导致转向灯开关回位。

进一步，所述步骤3-4)还包括：在转弯状态中，若驾驶员不想转弯了，并且向相反的方向推动转向灯开关，则转向灯控制器会发出信号开启另一边的转向灯，并通过距离感器检测车辆行驶一段距离t后，发出信号关闭原来打开的转向灯。