[发明专利]一种车辆转弯过程中转向灯辅助控制装置及方法

权利要求书

1.车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，包括：转向灯开关(1)、方向盘转角传感器(2)、距离传感器(3)、惯性传感器(4)、转向灯控制器(5)、GPS导航系统(6)；所述转向灯开关(1)、所述方向盘转角传感器(2)、所述距离传感器(3)、所述惯性传感器(4)以及所述GPS导航系统(6)均与所述转向灯控制器(5)电性连接；

所述转向灯开关(1)安装在方向盘下方，用于向转向灯控制器(5)发出开启转向灯信号；所述方向盘转角传感器(2)安装在方向盘下方的方向柱内，用于获取方向盘转角度；所述距离传感器(3)和惯性传感器(4)分别用于记录车辆持续行驶距离和测量车辆航向；所述GPS导航系统(6)用于检测车辆所处的路段和转弯道路的夹角；所述转向灯控制器由车载ECU实现，转向灯控制器(5)根据惯性传感器(4)、距离传感器(3)、方向盘转角传感器(2)以及GPS导航系统(6)提供的信息，控制转向灯明灭；其特征在于，包括如下步骤：

1)，由转向灯开关发出信号给转向灯控制器，开启转向灯；

2)，由GPS导航系统判断车辆所处的路段情况；

3)，转向灯控制器再根据车辆的航向角H，方向盘的转角和转弯道路的夹角β以及持续直行距离判断车辆的具体操作，根据车辆具体操作控制转向灯明灭。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述步骤2)中所述的路段情况包括：转弯路口、直行路段。

3.根据权利要求2所述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3)中所述车辆的具体操作分以下情况：

情况1：在步骤2)中的路段情况为转弯路口时，车辆具体操作为转弯或调头；

情况2：在步骤2)中的路段情况为直行路段时，车辆具体操作为变道或调头。

4.根据权利要求3所述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，其特征在于，在情况1时，所述步骤3)中控制转向灯明灭的过程包括：

3-1)转向灯控制器向GPS导航系统发送请求，获取当前转弯道路的夹角β信息；

3-2)判断航向角H是否为正角度、负角度，或者一开始就趋于正180度；

3-3)判断方向盘的转角是否在正负α范围内，若超出范围，则判定车辆在转弯状态；

若航向角H一开始趋于正180度，并且方向盘转角逐渐达到最大，然后又慢慢回打方向盘变到最小时，则判定车辆在调头状态；

3-4)在步骤3-3)中的转弯状态中，转向灯控制器实时检测车身的航向角H是否小于转弯道路的夹角β，如果小于β，则不会发出信号熄灭转向灯，即使出现转向灯开关回位的情况，也不会熄灭转向灯；

在步骤3-3)中的整个调头状态中，即使出现转向灯开关回位的情况，转向灯控制器也不会发出信号熄灭转向灯；

3-5)通过惯性传感器判断航向角H是否等于0或接近于0，若是，再通过方向盘转角传感器判断方向盘转角是否在正负α范围内，若是，再通过距离传感器判断车辆是否持续直行一段距离m，若是，转向灯控制器发出信号熄灭转向灯。

5.根据权利要求4所述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3-4)中出现转向灯开关回位的情况包括如下：

a，在转弯中途过程中，受到干扰需要改变路线时，驾驶员回打方向盘导致转向灯开关回位；

b，驾驶员手不注意碰到转向灯开关，导致转向灯开关回位。

6.根据权利要求4所述的车辆转弯过程中转向灯辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3-4)还包括：在转弯状态中，若驾驶员不想转弯了，并且向相反的方向推动转向灯开关，则转向灯控制器会发出信号开启另一边的转向灯，并通过距离感器检测车辆行驶一段距离t后，发出信号关闭原来打开的转向灯。