[发明专利]双目摄像头遮挡检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种双目摄像头遮挡检测方法及装置包括：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。深度信息可有效抗干扰，提升检测准确度。

技术领域

本发明实施例涉及拍摄遮挡检测方法及装置，尤其涉及一种双目摄像头遮挡检测的方法及装置。

背景技术

便携式移动设备已经成为人们日常生活中必不可少的一部分了，随着便携式移动设备的日益发展，带有拍摄功能的移动设备日趋完善，现在人们出行游玩，很少使用数码相机或者简易型相机，更多的人选择带拍摄功能的移动设备。但是，在使用此类设备时，往往会出现手指遮挡镜头的情况，从而导致拍摄出来的照片效果不佳。

近年来，行业内也有不少技术方案试图解决这个问题，例如，有些镜头遮挡检测的方法是通过摄像头获取场景RGB背景模型，通过前景和背景的差值来确定摄像头是否被遮挡。基于普通RGB摄像头的背景建模遮挡检测方案无法区分前景像素变化由镜头遮挡造成还是由场景目标运动所造成的，所以会导致检测准确率低的问题。

另，也有人提出采用深度摄像头遮挡检测的方法，通过深度摄像头提供的深度信息提升距离信息缺失带来的误检。但目前主流的深度摄像头深度信息获取距离普遍在0.5m以上，当目标拍摄物体距离摄像头小于0.5m，但并没有碰到摄像头时，会造成误检。

综上所述，无论是背景建模的方法还是基于特征分析的方法，目前都存在检测准确低或者漏检的情况，所以如何提供一种检测准确率高的摄像头遮挡检测的方法及装置是目前的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于特征信息计算分析使检测准确率高，漏检率低的双目摄像头遮挡检测的方法及装置。

本发明提供一种双目摄像头遮挡检测方法，包括：S101：同时读取双目摄像头各一帧图像，采用模板匹配双视图图像的对应点，根据视差深度曲线表计算两幅图像之间的稠密深度图像；S102：将所述两幅图像及所述深度图像缩放到目标尺寸；定义矩形格像素块尺寸，确定像素块个数，沿图像边沿依次对矩形格像素块编号；S103：针对该帧图像，实时计算矩形格像素块的特征信息；S104：判断每一个矩形格像素块涉及的特征信息是否处于指定阈值范围内；S105：统计满足所有指定阈值条件的像素块个数，若所述像素块个数大于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定为遮挡；若所述像素块个数小于等于设定遮挡矩形格像素块阈值，则判定不遮挡。

优选地，所述S101中，所述视差深度曲线表为标定双目摄像头的视差与深度参数信息对应表，所述视差深度曲线表为预置表格。

优选地，所述视差深度曲线表的标定方法具体为：根据平行光轴结构双目测距原理depth＝B*f/p，标定深度depth和视差p关系曲线。其中depth表示的是双目摄像头公共视域范围内的像素点深度值，p表示的是对应点的视差，B表示的是平行光轴双目摄像头的基线长度，f表示的是焦距。

优选地，所述S102中，所述矩形格像素块包括方形像素块和长方形像素块，用于根据检测稳定性和精度的需求来设置对应的像素块形状。

优选地，在所述S103中，所述特征信息为灰阶宽度、清晰度、颜色变化率及深度均值。