[发明专利]一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及铰链的装配、铆压技术，特别涉及一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备。

背景技术

在现代化科技生产及制造行业中，产品组装是生产过程中一个必不可缺的工序，采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。针对目前铰链零部件装配很多工序环节还依赖人工进行，效率低下，成本高昂，而且还容易出现装配错误等不足，有必要开发自动化的装配铆压方法及相应的设备。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备，实现铰链产品在生产过程中各零部件的自动化对位组装、铆压。

本发明采用的技术方案为：一种橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；设置装三角片部分，该装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；设置装叠片部分，该装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；设置装拉条部分，该装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；设置装长钉部分，该装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；设置装液压管部分，该装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；设置装短钉部分，该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；设置铆压部分，该铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作；

2）三角片送料机构将三角片送至三角片指定位置，三角片安装机构将三角片夹取并安装到转盘装配治具上三角片的放置位；

3）叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置，叠片安装机构将叠片夹取并安装到转盘装配治具上叠片的放置位；

4）拉条送料机构将拉条送至拉条指定位置，拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位，使拉条的两组长钉孔分别与叠片、三角片的长钉孔相对应；

5）长钉送料机构将两颗长钉送至长钉指定位置，长钉安装机构将两颗长钉分别推动并安装到拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，从而通过两颗长钉将拉条、叠片、三角片装配铰接起来；

6）液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置，液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位，使液压管的短钉孔与三角片的短钉孔相对应；

7）短钉送料机构将一颗短钉送至短钉指定位置，短钉安装机构将一颗短钉推动并安装到液压管与三角片相对应的短钉孔，从而通过一颗短钉将液压管、三角片装配铰接起来；

8）铰链夹取机构将已装配完毕的铰链夹取至铰链铆压机构的铰链指定位置，铰链铆压机构将铰链上的两颗长钉、一颗短钉铆压起来，得到铰链成品；

其中，所述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）、8）进行时，转盘旋转至对应的工位。需要说明的是，之所以限定转盘等分设有七个以上的工位，是因为本橱柜铰链自动装配铆压方法中，转盘至少需要七个工位。作为另外的方案，可以设计若干留空的工位。另外，还需要说明的是，上述步骤2）、3）、4）、5）、6）、7）的顺序，只是优选方案。在某些情况下，上述步骤也是可以适应性调整的；比如，先装配三角片或先装配叠片原理上都是可以的，不一定非先装配三角片不可。因此，改变其中某个步骤的顺序，实际上为等同的方案。

进一步，步骤1中），所述铆压部分还包括落料收集机构；步骤8）中，还包括如下步骤：所述铰链夹取机构将铆压好的铰链成品夹取至落料收集机构，进行铰链成品收集。