[发明专利]一种橱柜铰链自动装配铆压方法及设备

权利要求书

1.一种橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)设置转盘部分，该转盘部分包括工作台及设于工作台上的转盘机构；其中，所述转盘机构包括转盘及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘等分设有七个以上的工位，且对应每个工位设有装配治具，所述装配治具分别设有与三角片、叠片、拉条、液压管相对应的放置位；设置装三角片部分，该装三角片部分对应转盘的三角片装配工位，包括三角片送料机构及三角片安装机构；设置装叠片部分，该装叠片部分对应转盘的叠片装配工位，包括叠片送料机构及叠片安装机构；设置装拉条部分，该装拉条部分对应转盘的拉条装配工位，包括拉条送料机构及拉条安装机构；设置装长钉部分，该装长钉部分对应转盘的长钉装配工位，包括长钉送料机构及长钉安装机构；设置装液压管部分，该装液压管部分对应转盘的液压管装配工位，包括液压管送料机构及液压管安装机构；设置装短钉部分，该装短钉部分对应转盘的短钉装配工位，包括短钉送料机构及短钉安装机构；设置铆压部分，该铆压部分对应转盘的装配完毕工位，包括铰链夹取机构及铰链铆压机构；设置控制部分，该控制部分与转盘部分、装三角片部分、装叠片部分、装拉条部分、装长钉部分、装液压管部分、装短钉部分及铆压部分电连接，控制各部分协调动作；

2)三角片送料机构将三角片送至三角片指定位置，三角片安装机构将三角片夹取并安装到转盘装配治具上三角片的放置位；

3)叠片送料机构将叠片送至叠片指定位置，叠片安装机构将叠片夹取并安装到转盘装配治具上叠片的放置位；

4)拉条送料机构将拉条送至拉条指定位置，拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位，使拉条的两组长钉孔分别与叠片、三角片的长钉孔相对应；

5)长钉送料机构将两颗长钉送至长钉指定位置，长钉安装机构将两颗长钉分别推动并安装到拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，从而通过两颗长钉将拉条、叠片、三角片装配铰接起来；

6)液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置，液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位，使液压管的短钉孔与三角片的短钉孔相对应；

7)短钉送料机构将一颗短钉送至短钉指定位置，短钉安装机构将一颗短钉推动并安装到液压管与三角片相对应的短钉孔，从而通过一颗短钉将液压管、三角片装配铰接起来；

8)铰链夹取机构将已装配完毕的铰链夹取至铰链铆压机构的铰链指定位置，铰链铆压机构将铰链上的两颗长钉、一颗短钉铆压起来，得到铰链成品；

其中，所述步骤2)、3)、4)、5)、6)、7)、8)进行时，转盘旋转至对应的工位。

2.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1中)，所述铆压部分还包括落料收集机构；步骤8)中，还包括如下步骤：所述铰链夹取机构将铆压好的铰链成品夹取至落料收集机构，进行铰链成品收集。

3.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1)中，所述转盘部分还包括定位装置，该定位装置包括定位基座、设于定位基座上的三根定位销，该三根定位销包括两根长钉孔定位销、一根短钉孔定位销，其中，两根长钉孔定位销分别与装配治具上拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔相对应，一根短钉孔定位销与装配治具上液压管与三角片相对应的短钉孔相对应；与转盘部分的定位装置相配合，所述装拉条部分还包括第一定位机构，该第一定位机构与定位装置的两根长钉孔定位销相应对，所述装液压管部分还包括第二定位机构，该第二定位机构与定位装置的一根短钉孔定位销相应对；步骤4)中，还包括如下步骤：所述拉条安装机构将拉条夹取并安装到转盘装配治具上拉条的放置位后，第一定位机构推动两根长钉孔定位销分别进出拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔，确保拉条与叠片相对应的长钉孔、拉条与三角片相对应的长钉孔对位准确；步骤6)中，还包括如下步骤：所述液压管安装机构将液压管夹取并安装到转盘装配治具上液压管的放置位后，第二定位机构推动一根短钉孔定位销进出液压管与三角片相对应的短钉孔，确保液压管与三角片相对应的短钉孔对位准确。

4.根据权利要求1所述的橱柜铰链自动装配铆压方法，其特征在于，步骤1)中，所述装液压管部分还包括液压管旋转机构；步骤6)中，还包括如下步骤：液压管送料机构将液压管送至液压管指定位置后，液压管旋转机构旋转调整液压管，使液压管的短钉孔处于与三角片的短钉孔相对应的方向。