[发明专利]一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法

说明书

技术领域

本方法是一种将无人机运行数据(包括运营信息、位置、高度和速度等数据)转换为欧标Asterix格式单雷达目标报告或ADS-B目标报告等空管监视信息格式的数据处理与传输方法。属于无人机云系统或空管自动化系统中无人机运行数据接收、处理及传输的计算机技术应用领域。

背景技术

无人机(UAV)，也称无人驾驶航空器，是一种自主飞行或由控制站远程操纵管理的航空器。无人机运行数据主要包括运营信息、位置、高度和速度等数据，其中运营信息主要包括无人机ID、无人机运营者信息(所属公司等)和操控者等有关运营的信息，而无人机一般通过GPS或北斗等卫星定位系统装置来进行定位，以确定该无人机的位置、高度、速度等飞行参数，此类数据是大多基于大地坐标系(如，WGS-84坐标系)。无人机云系统，是指无人机的运行动态数据库系统，用于对无人机运行数据进行实时监测与管理。目前，无人机运行数据不能被当前我国国内ATC系统直接接收处理，需要经过信息格式转换等处理。

空中交通管理自动化系统(ATC系统)最主要的信息来源是管制中心接收的按照约定格式和传输协议的雷达和ADS-B等空管监视信息。为提高ATC系统数据处理效能，目前我国国内ATC系统接入的大多数雷达使用了满足欧洲航行安全组织Eurocontrol提出的一种Asterix(All Purpose Structured Eurocontrol Radar Information Exchang，多用途结构化Eurocontrol监视信息交换)格式规范。我国根据实际情况制定了符合欧标Asterix协议要求的雷达传输规范“CUA-Asterix”和MH4008及其改进版，并得到了广泛应用。另外，作为雷达信息的补充，近10年来自动相关监视(ADS)技术的发展和应用，特别是ADS-B(广播式自动相关监视)得到广泛应用。由此，国内绝大多数ATC系统均能直接接收处理满足Asterix格式的单雷达目标报告以及ADS-B报文格式信息数据。

然而，主要在低空、超低空飞行的无人机一般未配备二次监视雷达(SSR)应答机或ADS-B机载设备，主要采用全球卫星导航(GPS)或北斗(BD2)等卫星导航系统进行定位，无人机云系统获取的无人机运行数据不能被现有ATC系统直接进行接收和处理，必须配备专门的独立的无人机监视系统。因此，此类“低空、小型、慢速”目标成为了国内现有ATC系统的监控“盲区”，是当前空中安全的一大隐患，为加强监控，保证空中秩序，必须从技术上解决ATC系统接入无人机运行数据的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以将无人机运行数据转换为现有ATC系统能够直接接收处理的符合欧标Asterix空管监视信息格式的单雷达目标报告或ADS-B目标报告数据，现有ATC系统无需改造和升级，可节约资源。此外，经数据格式转换后，可以采用高级数据链路控制协议(HDLC)进行同步串口传输，可彻底解决网络信号可能被攻击、携带病毒的可能性，满足ATC系统的安全和保密性。

本发明的目的是这样实现的：一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：将无人机运行数据进行坐标系转换、格式整理等预处理，再根据欧标Asterix中空管监视信息数据类型CAT(主要是CAT＝001或CAT＝021或它们的修订改进版)格式的用户应用相关表(UAP，User Application Profile)进行数据整理、数据项填充、封包等操作，转换为ATC系统能够直接处理的空管监视信息格式数据，供ATC系统使用。