[发明专利]一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法

权利要求书

1.一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：将无人机运行数据中的无人机位置、高度、速度、航向等飞行参数和运营者信息等数据，根据转换类型要求，进行坐标系转换、数据项填充、封包等操作，转换成空管自动化系统(ATC系统)能够直接接收处理的符合欧标Asterix的单雷达目标报告(CAT001类或CAT048类)、广播式自动相关监视(ADS-B)报文(CAT021类)或者监视数据处理系统航迹报文(CAT062类)等空管监视信息格式的数据。

2.如权利要求1所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：将无人机运行数据中基于大地坐标系等坐标系的无人机飞参数据转换为基于雷达坐标中心点的直角坐标系和极坐标系数据，根据欧标Asterix中CAT＝001类或CAT＝048类格式的用户应用规范(UAP)进行数据项填充、封包，转换成符合欧标Asterix中CAT001类或CAT048类单雷达目标报告报文格式的数据，ATC系统把经转换的无人机运行数据作为单雷达信息进行接收与处理。

3.如权利要求1所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：可将无人机运行数据转换成符合欧标Asterix中CAT021类广播式自动相关监视(ADS-B)报告报文格式的数据，ATC系统把经转换的无人机运行数据作为ADS-B报文数据进行接收与处理。

4.如权利要求1所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：可将无人机运行数据转换成符合欧标Asterix中CAT062类监视数据处理系统报文格式的数据，ATC系统把经转换的无人机运行数据作为系统航迹进行接收与处理。

5.如权利要求2所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：将无人机运行数据转换成符合欧标Asterix中CAT001类的中华人民共和国民用航空行业标准MH/T4008-2000及其改进版本，以及符合欧标Asterix中CAT001类的指定(可选的)其它雷达格式，如Raytheon(雷神)、Thomson(汤姆逊)/Thales(泰雷兹)等。

6.如权利要求2所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：将无人机运行数据转换成符合欧标Asterix空管监视信息格式数据中CAT001类单雷达目标报告报文的改进和扩充版本，其中大多数关键数据项仍保持一致的版本，如CAT048类，仍属于本发明的方法。

7.如权利要求3所述的一种将无人机运行数据转换为空管监视信息格式的方法，其特征在于：可将无人机运行数据转换成符合欧标Asterix中CAT021类ADS-B报告报文格式的数据，此处所指CAT021类ADS-B报告报文格式主要包括CAT021中Edition0.26版本、Edition1.8版本、Edition2.1版本和Edition2.4版本等。