[发明专利]一种扫地机器人的全向轮在审
| 申请号： | 201610280829.0 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105751815A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘丽君;曾步青 | 申请（专利权）人： | 广东科杰达智能电器有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修华 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 全向 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，其特征在于：轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的小滚轮外周侧为圆弧，圆弧的弧度为0.69～0.87rad。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的滚轮槽内设有安装孔，小滚轮设有与安装孔相配合的副转轴，轮毂分为左部、中部和右部，左侧滚轮槽的安装孔一半设在左部；另一半设在中部，右侧滚轮槽的安装孔一半设在右部；另一半设在中部。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的小滚轮包括副转轴、内套件和橡胶轮，副转轴贯穿内套件，内套件外周侧套装橡胶轮，副转轴活动安装于安装孔。
5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述的左部、右部卡接或螺接于中部。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的全向轮，其特征在于：所述小滚轮外周侧部分从滚轮槽中露出,露出部分体积占整个小滚轮体积为50%～80%。
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