[发明专利]一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种植保药箱，具体涉及一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱。

背景技术

在植保药箱方面，由于农业的特殊性，药液混合需进行充分混合，而由于药液多为悬浊液，在植保机具作业过程中会出现药体下沉、浓度不均等现象，因此，设计一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱实有必要。

业界在植保机具用药箱的领域却多在药箱形态方面有所创新，而植保装备药箱的浓度监测与自动混药研究较少。

国内植保机具药箱领域研究多关注于液体箱晃动防止等方面：专利“一种植保无人机的防荡玻纤药箱”(专利号：ZL 201520511038.5)，通过设置液面防荡板来达到防晃目的；专利“农用植保无人机防震荡药箱”(专利号：ZL 201520501942.8)，通过划分多个小的腔室来实现液体防晃目的。然而这些专利却没有关注如何利用液体惯性，并进一步应用的问题。

发明内容

本发明主要提供一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱。旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，包括混药装置、液体箱、药液浓度监控模块；所述混药装置包括电机1、电磁离合器2以及混药叶片，电机1与电磁离合器2上部固连，电磁离合器2固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器2下部键连接且混药叶片安装在液体箱内；所述药液浓度监控模块包括搅拌转速传感器3、多个药液浓度传感器7、液位传感器71以及监控终端，搅拌转速传感器3安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器7和液位传感器71放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机1、电磁离合器2、搅拌转速传感器3、多个药液浓度传感器7、液位传感器71相连。

进一步地，所述混药叶片包括主动旋转水轮5、反向装置6以及被动反向旋转水轮8；主动旋转水轮5的中心轴上部与所述电磁离合器2下部键连接，所述搅拌转速传感器3套于主动旋转水轮5的中心轴上，主动旋转水轮5的中心轴下部与反向装置6键连接，被动反向旋转水轮8与反向装置6螺栓连接，被动反向旋转水轮8主轴底部与液体箱底部通过轴承连接。

进一步地，所述主动旋转水轮5包括中心轴及多个周向均布的叶片，多个叶片通过连接杆与中心轴固定连接，叶片为仿鱼形叶片，其外缘拟合曲线为分段二次函数：

y＝-0.0036*x^2+0.6873*x-10.1176(0<＝x<＝100)；

y＝-0.0002*x^2-0.0636*x+30.9805(100<x<＝260)。

进一步地，所述反向机构由依次啮合的一号外齿轮61、二号外齿轮62、内齿轮63组成，一号外齿轮61位于中心，一号外齿轮61、二号外齿轮62与内齿轮63传动比为1：3；所述主动旋转水轮5与一号外齿轮61键连接，所述被动反向旋转水轮8与内齿轮63螺栓连接。

进一步地，所述被动反向旋转水轮还包括固定在主轴上的旋转叶片，旋转叶片顶部固定有上部圆盘，上部圆盘与所述反向机构螺栓连接。

进一步地，所述液体箱包括液体箱顶盖4以及液体箱外壳9，液体箱顶盖4 与液体箱外壳9螺栓连接，液体箱顶盖4上设有注液口41，液体箱外壳9底部设有出液口92；所述液位传感器71安装于液体箱外壳9的内部侧壁底端，所述多个药液浓度传感器7安装在液体箱外壳9的内部侧壁上且分布在不同液位高度。

进一步地，所述液体箱外壳9外侧壁设有悬挂器91。

进一步地，所述液体箱外壳9底部还设有多组漏液孔94，多组漏液孔94环形分布且与出液口92连通。

本发明通过添加旋转水轮，并采用仿生叶片，与液体箱外形相配合，创造性的利用液体的晃动，通过传感器、旋转水轮及监控终端设计实现植保装备的浓度监测和自动混药功能，亦可通过混药电机，进行混药，实现药液浓度的调整，并可降低惯性冲击、为提高植保装备的稳定性提供条件，为高端农业装备植保机械研究领域提供技术支撑。

附图说明

图1(a)为具有自主混药和药液浓度监测功能的植保药箱的装配爆炸图；

图1(b)为液体箱剖视图；

图1(c)为液体箱轴测示意图；

图2(a)为主动旋转水轮轴测示意图；

图2(b)为主动旋转水轮俯视图；

图2(c)为主动旋转水轮鱼形叶片拟合曲线；

图3为反向机构俯视图；