[发明专利]一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱

权利要求书

1.一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，包括混药装置、液体箱、药液浓度监控模块；所述混药装置包括电机(1)、电磁离合器(2)以及混药叶片，电机(1)与电磁离合器(2)上部固连，电磁离合器(2)固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器(2)下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，在电磁离合器(2)未闭合时，电磁离合器(2)未将电机(1)与混合叶片连接，植保药箱可通过自身加速度变化所产生的药液偏移和惯性冲击带动混合叶片进行自动混药；所述药液浓度监控模块包括搅拌转速传感器(3)、多个药液浓度传感器(7)、液位传感器(71)以及监控终端，搅拌转速传感器(3)安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器(7)和液位传感器(71)放置于液体箱内，且多个药液浓度传感器(7)分布在不同液位高度，针对箱内液体上下浓度差异制定控制方案并进行搅拌，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机(1)、电磁离合器(2)、搅拌转速传感器(3)、多个药液浓度传感器(7)、液位传感器(71)相连。

2.如权利要求1所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述混药叶片包括主动旋转水轮(5)、反向装置(6)以及被动反向旋转水轮(8)；主动旋转水轮(5)的中心轴上部与所述电磁离合器(2)下部键连接，所述搅拌转速传感器(3)套于主动旋转水轮(5)的中心轴上，主动旋转水轮(5)的中心轴下部与反向装置(6)键连接，被动反向旋转水轮(8)与反向装置(6)螺栓连接，被动反向旋转水轮(8)主轴底部与液体箱底部通过轴承连接。

3.如权利要求2所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述主动旋转水轮(5)包括中心轴及多个周向均布的叶片，多个叶片通过连接杆与中心轴固定连接，叶片为仿鱼形叶片，其外缘拟合曲线为分段二次函数：

y＝-0.0036*x^2+0.6873*x-10.1176 (0<＝x<＝100)；

y＝-0.0002*x^2-0.0636*x+30.9805 (100<x<＝260)。

4.如权利要求2所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述反向装置(6)由依次啮合的一号外齿轮(61)、二号外齿轮(62)、内齿轮(63)组成，一号外齿轮(61)位于中心，一号外齿轮(61)、二号外齿轮(62)与内齿轮(63)传动比为1：3；所述主动旋转水轮(5)与一号外齿轮(61)键连接，所述被动反向旋转水轮(8)与内齿轮(63)螺栓连接。

5.如权利要求2所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述被动反向旋转水轮还包括固定在主轴上的旋转叶片，旋转叶片顶部固定有上部圆盘，上部圆盘与所述反向装置(6)螺栓连接。

6.如权利要求1所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述液体箱包括液体箱顶盖(4)以及液体箱外壳(9)，液体箱顶盖(4)与液体箱外壳(9)螺栓连接，液体箱顶盖(4)上设有注液口(41)，液体箱外壳(9)底部设有出液口(92)；所述液位传感器(71)安装于液体箱外壳(9)的内部侧壁底端，所述多个药液浓度传感器(7)安装在液体箱外壳(9)的内部侧壁上且分布在不同液位高度。

7.如权利要求6所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述液体箱外壳(9)外侧壁设有悬挂器(91)。

8.如权利要求6所述的一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，其特征在于，所述液体箱外壳(9)底部还设有多组漏液孔(94)，多组漏液孔(94)环形分布且与出液口(92)连通。