[发明专利]一种电能表转运系统及其转运方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及电力设备技术领域，特指一种电能表转运系统及其转运方法。

背景技术

目前，大部分的电能表计在从纸箱到周转箱的移载转运环节完全依靠人工进行装箱，人力的干预可能造成漏装、混装或者无意的机械性损坏，且本身造成了人力财力的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、转运效率以及自动化程度高的电能表转运系统，并相应提供一种自动化程度以及转运效率高的转运方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种电能表转运系统，包括

翻转装置，用于将电能表由侧立状态翻转为平放状态；和

移载装置，用于抓取电能表检测线纸箱内侧立状态的电能表并转移至翻转装置上，以及抓取翻转装置上平放状态的电能表并转移至周转箱内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转装置包括底板，所述底板的两侧设置有滑轨，沿滑轨的布置方向上依次设置有一个以上的翻转组件，所述翻转组件包括横跨在两条滑轨上且可在滑轨上滑动的安装板，所述安装板上安装有垂直于滑轨布置方向的转轴，所述转轴上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架，所述转轴的一端与驱动件相连并在驱动件的驱动下转动以将翻转架上的电能表进行翻转。

所述翻转架由长边和短边连接以形成L型，所述长边的长度与电能表的宽度相同，所述短边的长度与电能表的厚度相同；所述翻转架在初始位置与翻转位置之间进行转动，当所述翻转组件位于初始位置时，所述翻转架的短边水平布置且与相邻翻转架相抵；当所述翻转组件位于翻转位置时，所述翻转架的长边水平设置且与相邻翻转架相抵。

所述移载装置包括多维运动组件和用于抓取电能表的夹具，所述多维运动组件包括底座以及安装在底座上的多节机械臂，多节机械臂依次活动连接，所述夹具活动连接在最上端的机械臂的末端。

所述夹具包括主体、用于抓取侧立状态电能表的第一夹爪和用于抓取平放状态电能表的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别位于主体的两侧且呈直角状设置；所述第一夹爪和第二夹爪均包括多片平行设置的夹片，多片夹片滑动设置在主体两侧的连接件上。

本发明还相应公开了一种基于如上所述的电能表转运装置的转运方法，包括以下步骤：

S01、开始，所述移载装置将电能表检测线纸箱内呈侧立状态的电能表抓取后，移送至翻转装置上；

S02、所述翻转装置将电能表由侧立状态翻转为平放状态；

S03、所述移载装置抓取翻转装置中呈平放状态的电能表，再移送至周转箱内，完成电能表单次转运。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S01中，移载装置通过连续两次抓取动作，将两组呈侧立状态的电能表分别移送至两组翻转装置上。

在步骤S02中，在移载装置第二次抓取一组电能表移送至翻转装置的过程中，另一个翻转装置将第一次移送的电能表由侧立状态翻转至平放状态。

在步骤S01中，通过选择第一夹爪对纸箱内的电能表进行抓取并移送至翻转机构；在步骤S03中，通过选择第二夹爪对翻转装置上的电能表进行抓取并移送至周转箱内，其中第一夹爪和第二夹爪可自由选择。

步骤S02的具体过程如下：

S21、开始，各翻转组件均位于初始状态，用于接收侧立状态的电能表；

S22、所述翻转组件上的翻转架接收到侧立状态的电能表后，所述安装板滑动以使相邻安装板之间的距离等于电能表的宽度；

S23、所述翻转组件的转轴在驱动件的驱动下转动，带动翻转架翻转90度，使搁置在翻转架上的电能表由侧立状态翻转至平放状态；

S24、当平放状态的电能表被抓取后，所述翻转组件的转轴在驱动件的驱动下反方向转动，带动翻转架翻转90度；

S25、各安装板反方向滑动以使相邻安装板之间的距离等于电能表的厚度，即翻转组件恢复至初始状态，并重复步骤S22～S25。

与现有技术相比，本发明的优点在于：