[发明专利]一种电能表转运系统及其转运方法

权利要求书

1.一种电能表转运系统，其特征在于，包括

翻转装置（2），用于将电能表由侧立状态翻转为平放状态；和

移载装置（1），用于抓取电能表检测线纸箱内侧立状态的电能表并转移至翻转装置（2）上，以及抓取翻转装置（2）上平放状态的电能表并转移至周转箱内；

所述翻转装置（2）包括底板（21），所述底板（21）的两侧设置有滑轨（22），沿滑轨（22）的布置方向上依次设置有多个翻转组件（23），所述翻转组件（23）包括横跨在两条滑轨（22）上且可在滑轨（22）上滑动的安装板（231），所述安装板（231）上安装有垂直于滑轨（22）布置方向的转轴（233），所述转轴（233）上固定设置有呈L型的用于搁置电能表的翻转架（234），所述转轴（233）的一端与驱动件（235）相连并在驱动件（235）的驱动下转动以将翻转架（234）上的电能表进行翻转；

所述翻转架（234）由长边（2341）和短边（2342）连接以形成L型，所述长边（2341）的长度与电能表的宽度相同，所述短边（2342）的长度与电能表的厚度相同；所述翻转架（234）在初始位置与翻转位置之间进行转动，当所述翻转组件（23）位于初始位置时，所述翻转架（234）的短边（2342）水平布置且与相邻翻转架（234）相抵；当所述翻转组件（23）位于翻转位置时，所述翻转架（234）的长边（2341）水平设置且与相邻翻转架（234）相抵。

2.根据权利要求1所述的电能表转运系统，其特征在于，所述移载装置（1）包括多维运动组件和用于抓取电能表的夹具（13），所述多维运动组件包括底座（11）以及安装在底座（11）上的多节机械臂（12），多节机械臂（12）依次活动连接，所述夹具（13）活动连接在最上端的机械臂（12）的末端。

3.根据权利要求2所述的电能表转运系统，其特征在于，所述夹具（13）包括主体（133）、用于抓取侧立状态电能表的第一夹爪（131）和用于抓取平放状态电能表的第二夹爪（132），所述第一夹爪（131）和第二夹爪（132）分别位于主体（133）的两侧且呈直角状设置；所述第一夹爪（131）和第二夹爪（132）均包括多片平行设置的夹片（134），多片夹片（134）滑动设置在主体（133）两侧的连接件（135）上。

4.一种基于权利要求1至3中任意一项所述的电能表转运系统的转运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、开始，所述移载装置（1）将电能表检测线纸箱内呈侧立状态的电能表抓取后，移送至翻转装置（2）上；

S02、所述翻转装置（2）将电能表由侧立状态翻转为平放状态；

S03、所述移载装置（1）抓取翻转装置（2）中呈平放状态的电能表，再移送至周转箱内，完成电能表单次转运；

步骤S02的具体过程如下：

S21、开始，各翻转组件（23）均位于初始状态，用于接收侧立状态的电能表；

S22、所述翻转组件（23）上的翻转架（234）接收到侧立状态的电能表后，所述安装板（231）滑动以使相邻安装板（231）之间的距离等于电能表的宽度；

S23、所述翻转组件（23）的转轴（233）在驱动件（235）的驱动下转动，带动翻转架（234）翻转90度，使搁置在翻转架（234）上的电能表由侧立状态翻转至平放状态；

S24、当平放状态的电能表被抓取后，所述翻转组件（23）的转轴（233）在驱动件（235）的驱动下反方向转动，带动翻转架（234）翻转90度；

S25、各安装板（231）反方向滑动以使相邻安装板（231）之间的距离等于电能表的厚度，即翻转组件（23）恢复至初始状态，并重复步骤S22～S25。

5.根据权利要求4所述的转运方法，其特征在于，在步骤S01中，移载装置（1）通过连续两次抓取动作，将两组呈侧立状态的电能表分别移送至两组翻转装置（2）上。

6.根据权利要求5所述的转运方法，其特征在于，在步骤S02中，在移载装置（1）第二次抓取一组电能表移送至翻转装置（2）的过程中，另一个翻转装置（2）将第一次移送的电能表由侧立状态翻转至平放状态。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的转运方法，其特征在于，在步骤S01中，通过选择第一夹爪（131）对纸箱内的电能表进行抓取并移送至翻转机构；在步骤S03中，通过选择第二夹爪（132）对翻转装置（2）上的电能表进行抓取并移送至周转箱内，其中第一夹爪（131）和第二夹爪（132）可自由选择。