[发明专利]一种回转支撑旋转平台回转定位装置

说明书

本发明涉及一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架上的驱动电机，设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧，所述槽轨与驱动电机的驱动端的位置相对应；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，本技术方案将两者的驱动连接移至旋转平台的边缘，这样可以有效的改变机械传动的内应力，可以装配低功率的驱动电机，并且可以安装高转速低扭矩驱动电机，这样可以实现旋转平台的快速响应，这样小应力的驱动并且驱动点靠近车位，这样到达车位的动作控制准确。

技术领域

本发明属于立体机械车库领域，具体涉及一种回转支撑旋转平台回转定位装置。

背景技术

本申请人在立体地下停车库领域从业数十年，发现在立体车库中取放车辆时回转式平台到位是一件很难控制的事情，由于旋转平台托举一台车再加上平台自重，因此运送平台的自重很大，机械动作控制难度大，现在要求车辆存取速度快，速度快导致惯性大，同时带来的是旋转平台与车位的对位就很困难，给驱动系统的启停带来很大的瞬间负荷，对机械的可靠性带来很大挑战，一味地增加驱动动力设备运转速度加快但是精准对位就更加困难，在存取车辆速度快与准确对准车位之间产生相对的矛盾，对机械的可靠性带来很大挑战，提高驱动动力是一种办法，但是在存取车辆速度加快后，准确对准车位就成为一个瓶颈，因此遇到了技术难题。

尤其是在竖井式回转地下停车车库中，问题比较明显。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、响应速度快、内应力小、对位准确的回转支撑旋转平台回转定位装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其包括设置在旋转平台底部的驱动架、设置在驱动架上的驱动电机，设置在驱动架一侧的定位架以及设置在升降平台上的槽轨，所述槽轨位于定位架下侧，所述槽轨与驱动电机的驱动端的位置相对应；所述槽轨是圆弧形的轨道且与驱动架的运行轨迹相对应，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨与驱动电机的驱动端通过柔性的牵引带连接，所述柔性的牵引带设置在槽轨底部，所述柔性的牵引带两端与槽轨固定连接；所述槽轨上还设置有多个与车库车位相对应的定位板，所述驱动架一侧竖直设置有两根以上的滑杆，所述定位架通过滑块与滑杆滑动连接，所述定位架底部固定设置有压轮和传感器，所述压轮与槽轨抵触，所述传感器与定位板位置相对应，所述滑块与滑杆顶部设置有弹簧，所述传感器是两个且间距设置。

进一步说，所述驱动架包括固定板以及多根固定连杆，所述固定板通过多根固定连杆与旋转平台底部固定连接，所述固定板水平设置。

进一步说，所述槽轨是开口背向圆心的U型槽体。

进一步说，所述柔性的牵引带是链条、锁链或钢丝绳。

进一步说，当柔性的牵引带是链条时，所述驱动电机的驱动端是齿轮，所述链条与齿轮齿合。

进一步说，所述固定板上还设置有用于将链条压置在齿轮上的两个压链轮，两个所述压链轮分别位于齿轮两侧。

进一步说，所述压链轮是齿轮。

进一步说，两个所述传感器间距与定位板的长度相同，所述弹簧套装在滑杆上。

进一步说，所述滑杆是两根，所述压轮是两个，两个所述滑杆位于驱动架两侧，两个所述压轮位于驱动架两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆位置相对应。

进一步说，所述传感器是光电传感器，所述圆弧形所述槽轨角度大于210°，所述定位板是七个。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：