[发明专利]一种回转支撑旋转平台回转定位装置

权利要求书

1.一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：其包括设置在旋转平台（13）底部的驱动架（1）、设置在驱动架（1）上的驱动电机（2），设置在驱动架（1）一侧的定位架（6）以及设置在升降平台（3）上的槽轨（4），所述槽轨（4）位于定位架（6）下侧，所述槽轨（4）与驱动电机（2）的驱动端的位置相对应；

所述槽轨（4）是圆弧形的轨道且与驱动架（1）的运行轨迹相对应，所述槽轨（4）是开口背向圆心的U型槽体，所述槽轨（4）与驱动电机（2）的驱动端通过柔性的牵引带连接，所述柔性的牵引带设置在槽轨（4）底部，所述柔性的牵引带两端与槽轨（4）固定连接；所述槽轨（4）上还设置有多个与车库车位相对应的定位板（7），所述驱动架（1）一侧竖直设置有两根以上的滑杆（15），所述定位架（6）通过滑块（62）与滑杆（15）滑动连接，所述定位架（6）底部固定设置有压轮（61）和传感器，所述压轮（61）与槽轨（4）抵触，所述传感器与定位板（7）位置相对应，所述滑块（62）与滑杆（15）顶部设置有弹簧（16），所述传感器是两个且间距设置。

2.根据权利要求1所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述驱动架（1）包括固定板（11）以及多根固定连杆（12），所述固定板（11）通过多根固定连杆（12）与旋转平台（13）底部固定连接，所述固定板（11）水平设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述槽轨（4）是开口背向圆心的U型槽体。

4.根据权利要求3所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述柔性的牵引带是链条、锁链或钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：当柔性的牵引带是链条（5）时，所述驱动电机（2）的驱动端是齿轮（21），所述链条（5）与齿轮（21）齿合。

6.根据权利要求5所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述固定板（11）上还设置有用于将链条（5）压置在齿轮（21）上的两个压链轮（14），两个所述压链轮（14）分别位于齿轮（21）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述压链轮（14）是齿轮。

8.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：两个所述传感器间距与定位板（7）的长度相同，所述弹簧（16）套装在滑杆（15）上。

9.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述滑杆（15）是两根，所述压轮（61）是两个，两个所述滑杆（15）位于驱动架（1）两侧，两个所述压轮（61）位于驱动架（1）两侧，两个所述传感器分别与同侧滑杆（15）位置相对应。

10.根据权利要求6所述的一种回转支撑旋转平台回转定位装置，其特征在于：所述传感器是光电传感器（63），所述圆弧形所述槽轨（4）角度大于210°，所述定位板（7）是七个。