[发明专利]一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法

说明书

技术领域

本发明属于移动通信技术、无线测量设备领域，具体涉及一种基站调试的方法，装置和系统。

背景技术

当前，移动通信技术迅速发展，移动通信网络的大规模建设和商用己经逐渐展开。要搭建一个完整 的移动网络，需要安装和调试大量的基站，基站的安装调试速度，直接决定了通信网络搭建的速度，因 此直接决定网络投入使用的时间。此外，当网络搭建完成后，在整个网络的实际使用周期中，可能会出 现基站的损坏，以及网络覆盖的优化和基站升级等各种情景，因此还会涉及到各种加站、补站、移站和 网络调整优化的场景(搬迁、链型改星型等)，而所有这些场景同样需要对基站进行调试。因此，基站调 试的效率会极大地影响网络的建设速度，以及网络投入使用后用户使用网络的便捷程度。

基站从开始安装到最终开通投入使用，包括硬件的安装、传输的调试和基站的调试等多个环节。根 据理论分析和组网建设的过往经验，基站调试在整个组网建设的过程中所占比重最大，因此，如何提高 基站的开通效率、加快基站网络的调整，并尽可能减少出错的环节，对于通信网络的建设和运行都显得 非常重要。

路测(DT)是指借助仪表或测试子机以及测试车辆等工具，沿着特定的线路进行无线网络参数和话 音质量指标的测定和采集。测试设备可以记录无线环境参数以及移动台与基站之间信令消息，路测系统 具有对测试记录数据的分析与回放功能。路测是网络优化的重要手段，路测所采集的参数、呼叫接通情 况以及测试者对通话质量的评估，为运营商提供了较为完备的网络覆盖情况，也为网络运行情况的分析 提供了较为充分的数据基础。由于路测可以记录并回放测试过程中的所有信息，对于故障定位和效果评 估作用非常大，特别是对于掉话点定位方面的作用。

现有的移动网络路测都是使用车载或便携式设备，根据目标范围设定出合理的实测路线，驱车按照 设定路线行驶，通过车载设备采集基站信号的各种指标数据并进行分析，从而调整基站参数满足覆盖要 求。

这种路测的方法主要缺点是：

1、每次路测都要让至少2个测试人员开车在比较大的基站覆盖范围内不停绕行，确保采集到的数据 完整没有遗漏，成本高、周期长。

2、复杂环境，如山区、人口、建筑稠密的市区以及恶劣的天气状况，如雨雪、大风天气不但增加了 路测工作的难度，还有一定的危险性。

目前，无人机技术日趋成熟起来，并且广泛应用于航拍航测、视频拍摄、农业植保等领域。惯导技 术、视觉技术、GPS技术的使用使得无人机可以在室外环境中进行自主、半自主的飞行，各种中小型的 无人机可以灵活机动地在野外，山区等复杂环境下进行作业，这使得无人机成为了一个搭载相关仪器进 行作业的良好平台。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的移动网络外场参数和话音质量外场参数采集装置,用于采集移动网络 覆盖范围内任意位置的移动网络参数和话音质量参数,为移动网络建设和优化提供依据。技术方案如下：

一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法，所采用的路测系统硬件分为无人机平台、数据获取 与传输平台、服务器和地面站4个部分，其中的数据采集传输平台包括嵌入式处理平台、定位模块和移 动终端模块，主要负责地理位置信息、移动网络参数和话音质量参数的采集以及与无人机和服务器、地 面站之间的通信，该方法包括：

1)无人机在起飞前预先对飞行高度以及航迹进行规划，将航点输入无人机的路径控制文件；

2)定位模块将地理位置信息传送给飞控，无人机启动后同步嵌入式处理平台、飞控、移动终端模 块时间，进入自动飞行模式，按照事先任务规划的航点进行飞行；

3)无人机上搭载数据获取与传输平台，移动终端模块通过串行通信接口与嵌入式处理平台相连接， 能够回传实时的信号强度信息RSSI；

4)嵌入式处理平台通过发送指令对移动终端模块的工作频段和工作模式进行设定；

5)移动终端模块提供数据传输，利用移动终端模块，实现无人机和地面站、服务器之间的数据传 输，数据采集传输平台通从移动终端模块获取信号强度信息RSSI并且存储到文件，同时存储时间戳； 与此同时，嵌入式处理平台从飞控返回的状态中提取地理位置信息并且存入文件，打上时间戳；文件中 的数据在一定的时间间隔里被读取并且经服务器转发至地面站；