[发明专利]一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法

权利要求书

1.一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法，所采用的路测系统硬件分为无人机平台、数据获取 与传输平台、服务器和地面站4个部分，其中的数据采集传输平台包括嵌入式处理平台、定位模块和移动 终端模块，主要负责地理位置信息、移动网络参数和话音质量参数的采集以及与无人机和服务器、地面站 之间的通信，该方法包括：

1)无人机在起飞前预先对飞行高度以及航迹进行规划，将航点输入无人机的路径控制文件；

2)定位模块将地理位置信息传送给飞控，无人机启动后同步嵌入式处理平台、飞控、移动终端模块 时间，进入自动飞行模式，按照事先任务规划的航点进行飞行；

3)无人机上搭载数据获取与传输平台，移动终端模块通过串行通信接口与嵌入式处理平台相连接， 能够回传实时的信号强度信息RSSI；

4)嵌入式处理平台通过发送指令对移动终端模块的工作频段和工作模式进行设定；

5)移动终端模块提供数据传输，利用移动终端模块，实现无人机和地面站、服务器之间的数据传输， 数据采集传输平台通从移动终端模块获取信号强度信息RSSI并且存储到文件，同时存储时间戳；与此同 时，嵌入式处理平台从飞控返回的状态中提取地理位置信息并且存入文件，打上时间戳；文件中的数据在 一定的时间间隔里被读取并且经服务器转发至地面站；

6)地面站接收到信号数据和坐标数据后，通过两个数据带有的时间戳进行对比，将时间相近或相同 的两项数据标记为一个坐标点的RSSI信号，在整合数据以后，对数据进行处理并且利用地面站带有的地 图可以进行信号强度以及网络状况的显示，即在确定的坐标点标显示对应的信号强度以及网络状况，在无 人机按照设定路线飞行完毕后，相应地图上即可显示路线上各点的坐标以及网络状况。