[发明专利]无人飞行器

说明书

本发明公开一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种具有防撞保护功能的无人飞行器。

背景技术

现有的无人飞行器通常设置有侦测模块如摄像头，所述侦测模块用于侦测无人飞行器在飞行过程中可能遇到的障碍物，从而避免无人飞行器撞上障碍物。然而，如果无人飞行器不慎受到撞击，设置于其上的侦测模块可能发生位移甚至损坏，影响其避障效果。

发明内容

针对以上问题，有必要提供一种具有防撞保护功能的无人飞行器。

一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。

本发明所述无人飞行器的外层结构由吸震材料制成，可对围设于其内的侦测模块提供保护。同时，所述内层结构为刚性材料，结构较为稳定，可避免设置于其上的侦测模块于飞行过程中发生晃动或位移，影响其侦测的准确性。

附图说明

图1是本发明较佳实施例无人飞行器的示意图。

图2是图1所示无人飞行器的部分放大图。

图3是图1所示无人飞行器的部分分解示意图。

图4是本发明另一实施例的无人飞行器的部分分解示意图。

图5是图1所示无人飞行器沿V线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种无人飞行器100。所述无人飞行器100包括壳体10以及设置于所述壳体10上的驱动模块30与至少一侦测模块50。所述驱动模块30用于提供动力驱动所述无人飞行器100飞行，所述至少一侦测模块50用于侦测所述无人飞行器100于飞行过程中可能遇到的障碍物，以便及时避让。

请一并参阅图2及图3，所述壳体10包括外层结构11及夹设于外层结构11内的内层结构13，所述外层结构11的弹性系数大于所述内层结构13的弹性系数。在本较佳实施例中，所述外层结构11由吸震或者弹性材料制成，例如EPO材料。所述内层结构13由刚性材料制成，例如碳纤维、铁、钢或者其他金属材料。所述至少一侦测模块50固设置所述内层结构13上，所述外层结构11围设于所述侦测模块50的外侧。以保护所述侦测模块50。同时，所述内层结构13为刚性材料，结构较为稳定，可避免侦测模块50于飞行过程中发生晃动或位移，影响其侦测的准确性。

在较佳实施例中，所述外层结构11大致为一圆盘，其包括相对的第一表面111、第二表面112以及连接所述第一表面111与第二表面112的周壁113。可以理解，所述外层结构11可为，但不限于，正方体，球体等。