[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，其特征在于，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述侦测模块为摄像模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构将所述侦测模块整体围设在其内，所述外层结构的周壁开设至少一容置腔，所述至少一容置腔包括开设于所述外层结构的容置槽，所述侦测模块设置于所述容置槽内，至少一容置腔还包括开设于所述周壁的切口，所述切口开设于所述容置槽的两侧，所述切口于所述周壁形成弧面，所述弧面围设于所述摄像模块的可视范围外侧。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构部分由所述容置槽露出，以形成安装部，所述至少一侦测模块固设于所述安装部。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述弧面朝着所述容置槽方向延伸形成一圆锥面，所述至少一侦测模块为摄像模块，所述摄像模块的焦点位于所述的圆锥面的对称中轴线上。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述圆锥面于周壁处的宽度大于或者等于摄像模块的可视范围的宽度。

5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构为环形的片体并夹设于所述外层结构内，且部分由所述容置槽露出，以形成所述安装部。

6.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构为弧形的片体并夹设于所述外层结构内，且部分由所述容置槽露出，以形成所述安装部。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述外层结构包括容置部，用于容置电路模块，所述容置部包括底壁，所述底壁的顶角延伸形成机臂，所述驱动模块设置于所述机臂，所述驱动模块包括装设于所述机臂末端的马达及设置于所述马达的旋翼，所述外层结构还包括均匀间隔地开设于所述容置部的周围的容置孔，所述机臂及设置于所述机臂上的驱动模块容置于所述容置孔内。

8.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述侦测模块的外层与所述外层结构间隔设置，互相不接触。