[发明专利]一种用于物料的搬运装置

权利要求书

1.一种用于物料的搬运装置，包括操控室(1)、上臂(2)、下臂(3)及底盘座(4)，上臂(2)的下端与下臂(3)的上端铰接，上臂(2)上连接有能使上臂(2)撑开或收拢的上液压缸(5)，下臂(3)上连接有能使下臂(3)撑开或收拢的下液压缸(6)，其特征在于：在底盘座(4)上表面固定有竖直的支撑柱(7)，支撑柱(7)的上端通过回转机构连接有回转支撑座(8)，下臂(3)的下端铰接在回转支撑座(8)上，在上臂(2)的上端连接有自动抓取机构，所述自动抓取机构包括连接板(9)、真空吸盘(10)及抱爪(11)；连接板(9)的上表面设置有用于连接上臂(2)且能与上臂(2)呈相互转动的连接件(12)，真空吸盘(10)安装在连接板(9)的下表面，抱爪(11)为两组成对的布置在连接板(9)的两相对边，两组抱爪(11)的上端均与连接板(9)铰接，在连接板(9)上安装有分别驱动两组抱爪(11)作抱紧物料或松开物料动作的推动液压缸(13)；

所述抱爪(11)包括抱爪杆(14)、上条形固定块(15)、下条形固定块(16)，其中，抱爪杆(14)为多根，每根抱爪杆(14)呈间隔的均匀分布，每根抱爪杆的上部均固定在上条形固定块(15)上，每根抱爪杆的下部均固定在下条形固定块(16)上，每根抱爪杆的下端设置有水平弯折部(17)；两组抱爪的水平弯折部相对；

两组抱爪是这样铰接在连接板(9)上的：在连接板(9)的下表面的两端分别设置有支撑块(18)，在支撑块(18)上活动的设置有转动轴(19)，转动轴(19)的两端均伸出连接板(9)，在转动轴(19)的一端固定有前摆块(20)，在转动轴(19)的另一端固定有后摆块(21)，上条形固定块(15)的一端与前摆块(20)连接，上条形固定块(15)的另一端与后摆块(21)连接，多根抱爪杆均位于前摆块(20)及后摆块(21)之间；

推动液压缸(13)安装在连接板(9)的上表面，在推动液压缸(13)的下方的连接板上设置有通槽(22)，推动液压缸(13)的活塞杆穿过通槽(22)并从连接板(9)的下表面伸出，在推动液压缸(13)的活塞杆的端部铰接有连杆(23)，连杆(23)的端部设置有套在转动轴(19)上的连接套(24)；

上液压缸(5)的缸体端部通过安装座(25)安装在下臂(3)的中部，上液压缸(5)的活塞杆顶部连接在上臂(2)的中部设置的上安装座(26)上，下液压缸(6)的缸体端部安装在回转支撑座(8)上设置的安装基座(27)上，下液压缸(6)的活塞杆顶部连接在下臂(3)的中部设置的下基座(28)上，下基座(28)位于安装座(25)的下方；

回转支撑座(8)的回转角度为0-180°，连接板(9)的转动角度为0-90°。

2.如权利要求1所述的用于物料的搬运装置，其特征在于：操控室(1)安装在底盘座(4)上并位于支撑柱(7)的前方，操控室内设置有左操控部(29)和右操控部(30)， 所述左操控部(29)包括控制上臂(2)前进或后退的左操作杆(29-1)及控制回转机构左右旋转的回转控制杆(29-2)，所述回转控制杆(29-2)的中部设置有控制真空吸盘吸/放的控制按钮(29-3)；所述右操控部(30)包括控制下臂(3)前进或后退的右操作杆(30－1)及控制真空吸盘左右转动的真空吸盘操作杆(30-2)，所述真空吸盘操作杆(30-2)上设置有控制推动液压缸作抱紧物料或松开物料动作的控制按钮(30-3)。

3.如权利要求2所述的用于物料的搬运装置，其特征在于：在操控室(1)一侧的底盘座(4)上设置有气泵(31)及上、下臂收拢状态下对下臂进行支撑的支撑架(32)，支撑架(32)位于气泵(31)的前方。

4.如权利要求3所述的用于物料的搬运装置，其特征在于：底盘座(4)底部设置有便于移动的车轮(33)及驱动车轮的蓄电池(34)，在底盘座(4)的前后侧均设置有液压支撑腿(35)。

5.如权利要求2-4任意一项所述的用于物料的搬运装置，其特征在于：支撑柱(7)的一侧的底盘座(4)上设置有位于操控室(1)后方的液压泵(36)及油箱(37)，油箱(37)位于液压泵(36)的后侧，油箱(37)上设置有散热器。