[发明专利]机械式自适应高度差的平移转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及环境试验设备领域，具体涉及一种机械式自适应高度差的平移转运装置。

背景技术

环境试验系统是在有效的空间范围内模拟出自然环境（如振动、温度、湿度和气压），然后检测被试件的各项性能指标，环境试验系统被广泛的应用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、各种电子元器件等相关领域。现有的环境试验系统用试验箱有一箱体，该箱体是框架结构，被试件需要安置在试验箱的内部空间中以进行环境试验。在进行环境试验前被试件需要被转运至试验箱中，试验箱的底面与水平地面之间一般具有一个高度差，即形成一个台阶，而被试件往往都是重量较重的大型设备。目前的转运被试件的做法主要有三种方式，一种是直接在水平地面与试验箱底面之间搭设一个斜面，利用斜面来转运被试件，但是这种方式存在的问题就是被试件在向上爬斜坡时比较费力，而且被试件在斜面上存在着倾斜滑倒的危险；第二种方式是将被试件放在一个底部带有滚轮的转运平台，再利用升降装置将转运平台提升至转运平台的滚轮与试验箱的底面相平齐的位置，这种方式的缺点是需要配备一个升降装置，设备复杂，设备成本较高；第三种方式是直接用铲车将被试件铲起转运至试验箱内，但这种方式也不安全可靠，而且有时铲车无法进入到试验箱内。以上三种方式均是针对重量上很重并且在转运时有困难的被试件，总之，目前的现有技术中还不存在机械式的能适应高度差的平移转运装置。

发明内容

本发明提供一种机械式自适应高度差的平移转运装置，其目的在于解决目前的需要被转运的重量较重的设备在有高度差的地方转运不方便的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：机械式自适应高度差的平移转运装置，该平移转运装置包括一平台、至少三个支撑腿，以平移转运装置的使用状态为基准，所述平台的顶面作为承载被转运物件的承载面，多个支撑腿均匀分布在所述平台的底面上并且安装方向一致；

所述支撑腿包括基座、高支腿、矮支腿、锁销、第一弹簧、第二弹簧，在垂直方向上看，基座的一面与所述平台的底面固定连接，基座的另一面作为所述高支腿与矮支腿的安装面；所述高支腿的顶端铰接在基座一侧上，高支腿的底端设有滚轮；所述矮支腿的主体为一摆杆，摆杆的中部设有摆动点，摆杆在其摆动点处与所述基座的另一侧铰接，摆杆的底端设有滚轮；在垂直方向上，所述高支腿的滚轮的中心点位置低于所述矮支腿的滚轮的中心点位置；

所述锁销与基座在水平方向上滑动连接，锁销的一端作为锁止端，另一端作为拖动端；所述高支腿的上部对应锁销的锁止端凸设有限位块，该限位块上设有一能够与锁销的锁止端锁定配合的锁孔，锁销的拖动端与所述摆杆的顶端拖动连接，当摆杆绕着摆动点转动时，所述拖动连接使得锁销能够与摆杆的顶端在水平方向上保持同步同向的运动，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，所述锁销能够脱离锁孔；所述基座上对应所述矮支腿的滚轮设有限位面，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，矮支腿的滚轮能够最终卡接在所述限位面上；所述第一弹簧作用在高支腿上并且始终为高支腿提供朝向矮支腿的拉力；所述第二弹簧作用在所述锁销上并且始终为锁销提供朝向所述锁孔的拉力。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，较佳的方案是所述高支腿的中下部面对矮支腿的一侧面上设有一斜面，当平移转运装置行进至高支腿上的斜面接触到台阶时，使高支腿更容易发生偏转，高支腿更容易爬上台阶。

2、上述方案中，较佳的方案是所述摆杆呈L型构造，所述摆动点位于L型构造的折弯处。

3、上述方案中，所述拖动连接的具体方式可以有三种，第一种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有矩形框，矩形框上远离所述高支腿的一端设有导向辊，所述摆杆的顶端嵌入矩形框内与矩形框拖动配合。

第二种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有圆形框，所述摆杆的顶端嵌入圆形框内与圆形框拖动配合。

第三种较佳的方式是所述锁销的拖动端上设有导向柱，所述摆杆的上部对应于导向柱开设有长槽孔，该长槽孔沿摆杆的长度方向设置，导向柱嵌入长槽孔内与长槽孔滑动配合。

4、上述方案中，较佳的方案是所述第一弹簧为拉伸弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧。