[发明专利]机械式自适应高度差的平移转运装置

权利要求书

1.机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：该平移转运装置包括一平台、至少三个支撑腿，以平移转运装置的使用状态为基准，所述平台的顶面作为承载被转运物件的承载面，多个支撑腿均匀分布在所述平台的底面上并且安装方向一致；

所述支撑腿包括基座、高支腿、矮支腿、锁销、第一弹簧、第二弹簧，在垂直方向上看，基座的一面与所述平台的底面固定连接，基座的另一面作为所述高支腿与矮支腿的安装面；所述高支腿的顶端铰接在基座一侧上，高支腿的底端设有滚轮；所述矮支腿的主体为一摆杆，摆杆的中部设有摆动点，摆杆在其摆动点处与所述基座的另一侧铰接，摆杆的底端设有滚轮；在垂直方向上，所述高支腿的滚轮的中心点位置低于所述矮支腿的滚轮的中心点位置；

所述锁销与基座在水平方向上滑动连接，锁销的一端作为锁止端，另一端作为拖动端；所述高支腿的上部对应锁销的锁止端凸设有限位块，该限位块上设有一能够与锁销的锁止端锁定配合的锁孔，锁销的拖动端与所述摆杆的顶端拖动连接，当摆杆绕着摆动点转动时，所述拖动连接使得锁销能够与摆杆的顶端在水平方向上保持同步同向的运动，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，所述锁销能够脱离锁孔；所述基座上对应所述矮支腿的滚轮设有限位面，当摆杆的顶端相对地向远离所述高支腿的方向运动时，矮支腿的滚轮能够最终卡接在所述限位面上；所述第一弹簧作用在高支腿上并且始终为高支腿提供朝向矮支腿的拉力；所述第二弹簧作用在所述锁销上并且始终为锁销提供朝向所述锁孔的拉力；

所述高支腿和矮支腿下部均设有长槽孔，长槽孔沿高支腿和矮支腿的长度方向设置，所述高支腿的滚轮和矮支腿的滚轮上均设有螺钉，螺钉嵌入长槽孔内，使得所述高支腿的滚轮与高支腿相对固定并且定位以及所述矮支腿的滚轮与矮支腿相对固定并且定位。

2.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述高支腿的中下部面对矮支腿的一侧面上设有一斜面。

3.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述摆杆呈L型构造，所述摆动点位于L型构造的折弯处。

4.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述锁销的拖动端上设有矩形框，矩形框上远离所述高支腿的一端设有导向辊，所述摆杆的顶端嵌入矩形框内与矩形框拖动配合。

5.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述锁销的拖动端上设有圆形框，所述摆杆的顶端嵌入圆形框内与圆形框拖动配合。

6.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述锁销的拖动端上设有导向柱，所述摆杆的上部对应于导向柱开设有长槽孔，该长槽孔沿摆杆的长度方向设置，导向柱嵌入长槽孔内与长槽孔滑动配合。

7.根据权利要求1所述的机械式自适应高度差的平移转运装置，其特征在于：所述第一弹簧为拉伸弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧。