[发明专利]用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车，具体提供一种用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法。

背景技术

能源危机和环境问题已成为制约全球发展的重要因素，以电动汽车为主的新能源汽车成为缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。电动汽车采用纯电力驱动，与传统内燃机车或混合动力车相比，可以改善能源结构，改善电网系统峰谷平衡问题，实现低排放行驶，减少废气废热和噪音污染，现已在全球范围内进入产业化初期。

以动力电池为能源的纯电动汽车，其评价指标包括续航里程、单位里程能耗等。其中，续航里程是衡量电动汽车经济性能的重要标准，大量研究也主要集中在如何提高电动汽车的续航里程上。电池组的容量越大，电动汽车储能能力越强，续航里程就越大。但电池组的增加使得车辆质量增大，影响了整车性能且增加生产成本。

一般而言，电动汽车可以通过再生制动回收能量，提高续航里程。但是，仅依靠再生制动是不够的，需要寻求其他方法来平衡电动汽车的动力性能，经济性能和安全性能，提高电动汽车的续航里程。此外，与混合动力车不同，纯电动汽车需要充分考虑充电桩或换电站的位置，防止未考虑续航里程与充电桩位置而导致缺电抛锚。

相应地，本领域需要一种新的电动汽车驾驶行为调节方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决现有能量回收方式无法充分满足电动汽车续航要求以及充电或换电时间无法准确确定的问题。为此目的，本发明提供一种用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法。该方法包括下列步骤：估算所述电动汽车的续航里程；获取最近的充电桩位置或目的地信息；获取所述电动汽车当前行驶的车道信息；以及基于所述电动汽车的续航里程、所述充电桩位置或目的地信息以及所述车道信息，使所述电动汽车选择性地进入强制自适应驾驶模式或可选自适应驾驶模式。

在本申请中，“强制自适应驾驶模式”意指电动汽车不经过驾驶员确认就自行进入的模式，当ECU判定相关条件满足时，电动汽车直接进入该模式。在强制自适应驾驶模式中，电动汽车以最经济的速度行驶以便最大程度地提高续航里程，避免因为缺电而半路抛锚。“可选自适应驾驶模式”意指电动汽车需要经过驾驶员确认才能进入的模式，当ECU判定相关条件满足时，电动汽车首先询问驾驶员是否进入该模式，由驾驶员来确认是否进入该模式。在可选自适应驾驶模式中，电动汽车也以最经济的速度行驶以便在可行的情况下最大程度地节约电能并因此提高续航里程。与强制自适应驾驶模式相比，可选自适应驾驶模式对应于续航需求并不紧急的情形，驾驶员可以选择续航，也可以选择不续航。当然，无论是强制自适应驾驶模式，还是可选自适应驾驶模式，驾驶员都有权决定随时退出。换句话说，尽管强制自适应驾驶模式不经过驾驶员确认就可以进入，但是，驾驶员仍旧有权随时退出该模式，这种设置主要是出于安全考虑。此外，上文描述的是获取最近的充电桩位置或目的地信息和车道信息，优选是通过GPS获取，但是，本领域技术人员显然也可以根据需要选择其他适当的获取方式，例如通过北斗等其他导航系统，或者通过实时路况报道等途径。

在上述自适应驾驶行为调节方法的优选实施方式中，估算所述电动汽车的续航里程的步骤进一步包括：获取所述电动汽车的剩余电量；获取所述电动汽车的实际车速；获取所述电动汽车的负载状态；获取当前道路的地形；以及基于所述剩余电量、所述实际车速、所述负载状态以及所述当前道路的地形来估算所述电动汽车的续航里程。

本领域技术人员能够理解的是，电动汽车的剩余电量可以通过安装在电池包内部或外部的电池管理器BMS实时获取，实际车速可以通过ECU实时获取，负载状态也可以通过ECU或其他子控制器来实时获取，当前道路的地形可以是GPS提供的，也可以是其他导航装置或系统提供的，根据这些信息并且采用相应的方法或模型，便可以估算出电动汽车的实时续航里程。现有技术中有多种估算续航里程的方法或模型，具体如何估算续航里程不是本申请的重点，因而本文中不再对此进行详细描述。此外，所述地形主要是指路径中的上坡或下坡地形、转弯、路面平整度等。以上坡或下坡为例，之所以考虑上坡或下坡地形是因为，相同的速度下上坡和下坡会对续航里程产生完全相反的影响。因此，在确定续航里程时，必须考虑车辆所处的地形。

在上述自适应驾驶行为调节方法的优选实施方式中，所述车道信息包括平均车速、地形和限速，并且/或者所述负载状态包括空调状态和低压负载状态。