[发明专利]用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法

权利要求书

1.一种用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于包括下列步骤：

估算所述电动汽车的续航里程；

获取最近的充电桩位置或目的地信息；

获取所述电动汽车当前行驶的车道信息；以及

基于所述电动汽车的续航里程、所述充电桩位置或目的地信息以及所述车道信息，使所述电动汽车选择性地进入强制自适应驾驶模式或可选自适应驾驶模式，

其中，当所述电动汽车与充电桩或目的地之间的距离大于所述续航里程但差值小于上限阈值距离时，或者当所述电动汽车与充电桩或目的地之间的距离小于所述续航里程但差值达到下限阈值距离时，使所述电动汽车进入强制自适应驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，估算所述电动汽车的续航里程的步骤进一步包括：

获取所述电动汽车的剩余电量；

获取所述电动汽车的实际车速；

获取所述电动汽车的负载状态；

获取当前道路的地形；以及

基于所述剩余电量、所述实际车速、所述负载状态以及所述当前道路的地形来估算所述电动汽车的续航里程。

3.根据权利要求2所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，所述车道信息包括平均车速、地形和限速，并且/或者所述负载状态包括空调状态和低压负载状态。

4.根据权利要求3所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，当所述电动汽车的剩余电量小于阈值电量并且所述平均车速大于阈值车速时，使所述电动汽车进入可选自适应驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，当同时满足进入强制自适应驾驶模式和可选自适应驾驶模式的条件时，所述电动汽车优先进入强制自适应驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，所述阈值车速是40KM/小时；并且/或者所述下限阈值距离在10-30KM的范围内。

7.根据权利要求6所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，当所述电动汽车进入强制自适应驾驶模式同时满足可选自适应驾驶模式的条件时，所述电动汽车以40KM/小时定速巡航，同时开启双闪报警灯。

8.根据权利要求7所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，当所述电动汽车进入强制自适应驾驶模式但不满足可选自适应驾驶模式的条件时，所述电动汽车以所述平均车速行驶，同时开启双闪报警灯。

9.根据权利要求8所述的自适应驾驶行为调节方法，其特征在于，当所述电动汽车进入可选自适应驾驶模式时，所述电动汽车提示驾驶员确认是否进入可选自适应驾驶模式，以便提高续航里程。