[发明专利]一种装配机

说明书

技术领域

本发明涉及装配机械设备，特别是一种装配机。

背景技术

现在装配中很多人工搬运压装的工作，搬运中使用吊装设备很不方便操作，而液压中也会有不安全的情况，装配主体的多面翻转变得简单方便使装配各面工件易于操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种装配机。实现上述目的本发明的技术方案为，一种装配机，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上方设有液压上梁，所述液压上梁下表面一端与底座上表面之间设有辅助液压缸，所述液压上梁下表面另一端与底座上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁上且贯通液压上梁上下表面提升油缸安装孔、固定安装在液压上梁上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔内的提升油缸、固定套装在提升油缸伸缩端的提升安装框、固定安装在提升安装框下端的Z轴回转机构、与Z轴回转机构旋转端固定连接的安装柱、固定安装在安装柱上且与安装柱相互垂直的X轴移动机构、固定安装在X轴移动机构伸缩端上的X轴安装框、固定安装在X轴安装框一端的Y轴旋转电机、固定安装在Y轴旋转电机旋转端端面上的Y轴回转盘共同构成的，所述底座上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁中心处设有设备主压装液压缸安装孔，所述液压上梁中心设有固定安装有设备主压装液压缸，所述设备主压装液压缸的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔向下伸出液压上梁下方，所述设备主压装液压缸伸缩端的端面上设有可替换装配模具，所述液压上梁外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座外侧表面上设有控制器，所述控制器分别与辅助液压缸、上料机构、 辅助上料机构、设备主压装液压缸、辅助测量机构电性连接。

所述底座通过地脚螺栓固定安装在地面上。

所述辅助上料机构由固定安装在底座上且与底座上表面相互垂直的链接柱、固定安装在链接柱上端的双端同步旋转电机、一端与双端同步旋转电机的两个旋转端固定连接的自由回转臂、位于自由回转臂另一端且与自由回转臂相互垂直的液压缸、固定安装在液压缸伸缩端上的支撑盘、固定安装在液压缸上表面的锁紧装置共同构成的。

所述Y轴回转盘表面上设有多个安装销孔。

所述每个安装销孔设有与其相匹配的专用销钉。

所述Y轴回转盘表面内嵌装有安装定位传感器。

所述辅助测量机构由一外侧表面固定安装在液压上梁侧表面上的测量箱体、固定安装在测量箱体内的测量伸缩直线电机、固定安装在测量伸缩直线电机伸缩端上的红外测量装置共同构成的。

所述Z轴回转机构为旋转驱动伺服电机。

所述X轴移动机构为直线驱动伺服电机。

所述控制器内设有PLC控制系统，所述控制器外表面设有电容触摸屏和总控开关。

利用本发明的技术方案制作的名称，解决现有吊装设备不灵活，装配中工件的翻转定位及送至压装位置更方便更加易于操作，使装配的工件一致性更好，此设备应用于中小型压力装配，多自由度精确定位压装，装配主体四面只有翻转安装，对于人工搬运重的零件可用辅助机构进行搬运至安装位置，小型零件可以通过小型辅助压力机进行压力组装，对于产品的一致性有了很大提高，降低了装配者的劳动强度，对于生产效率有了很大提高。

附图说明

图1是本发明所述一种装配机的结构示意图；

图2是本发明所述一种装配机的辅助上料机构结构简图；

图3是本发明所述一种装配机的各轴移动及转动机构结构简 图；

图中，1、底座；2、液压上梁；3、辅助液压缸；4、提升油缸安装孔；5、提升油缸；6、提升安装框；7、Z轴回转机构；8、安装柱；9、X轴移动机构；10、X轴安装框；11、Y轴旋转电机；12、Y轴回旋盘；13、设备主压装液压缸安装孔；14、设备主压专业压缸；15、可替换装配模具；16、控制器；17、地脚螺栓；18、链接柱；19、双端同步旋转电机；20、自由回转臂；21、液压缸；22、支撑盘；23、锁紧装置；24、安装销孔；25、专用销钉；26、定位传感器；27、测量箱体；28、测量伸缩直线电机；29、红外测量装置；30、PLC控制系统；31、电容触摸屏；32、总控开关。

具体实施方式