[发明专利]一种装配机

权利要求书

1.一种装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上方设有液压上梁(2)，所述液压上梁(2)下表面一端与底座(1)上表面之间设有辅助液压缸(3)，所述液压上梁(2)下表面另一端与底座(1)上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁(2)上且贯通液压上梁(2)上下表面的提升油缸安装孔(4)、固定安装在液压上梁(2)上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔(4)内的提升油缸(5)、固定套装在提升油缸(5)伸缩端的提升安装框(6)、固定安装在提升安装框(6)下端的Z轴回转机构(7)、与Z轴回转机构(7)旋转端固定连接的安装柱(8)、固定安装在安装柱(8)上且与安装柱(8)相互垂直的X轴移动机构(9)、固定安装在X轴移动机构(9)伸缩端上的X轴安装框(10)、固定安装在X轴安装框(10)一端的Y轴旋转电机(11)、固定安装在Y轴旋转电机(11)旋转端端面上的Y轴回转盘(12)共同构成的，所述底座(1)上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁(2)中心处设有设备主压装液压缸安装孔(13)，所述液压上梁(2)中心设有固定安装有设备主压装液压缸(14)，所述设备主压装液压缸(14)的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔(13)向下伸出液压上梁(2)下方，所述设备主压装液压缸(14)伸缩端的端面上设有可替换装配模具(15)，所述液压上梁(2)外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座(1)外侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与辅助液压缸(3)、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸(14)、辅助测量机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述底座(1)通过地脚螺栓(17)固定安装在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述辅助上料机构由固定安装在底座(1)上且与底座(1)上表面相互垂直的链接柱(18)、固定安装在链接柱(18)上端的双端同步旋转电机(19)、一端与双端同步旋转电机(19)的两个旋转端固定连接的自由回转臂 (20)、位于自由回转臂(20)另一端且与自由回转臂(20)相互垂直的液压缸(21)、固定安装在液压缸(21)伸缩端上的支撑盘(22)、固定安装在液压缸(21)上表面的锁紧装置(23)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Y轴回转盘(12)表面上设有多个安装销孔(24)。

5.根据权利要求4所述的一种装配机，其特征在于，所述每个安装销孔(24)设有与其相匹配的专用销钉(25)。

6.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Y轴回转盘(12)表面内嵌装有安装定位传感器(26)。

7.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述辅助测量机构由一外侧表面固定安装在液压上梁(2)侧表面上的测量箱体(27)、固定安装在测量箱体(27)内的测量伸缩直线电机(28)、固定安装在测量伸缩直线电机(28)伸缩端上的红外测量装置(29)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述Z轴回转机构(7)为旋转驱动伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述X轴移动机构(9)为直线驱动伺服电机。

10.根据权利要求1所述的一种装配机，其特征在于，所述控制器(16)内设有PLC控制系统(30)，所述控制器(16)外表面设有电容触摸屏(31)和总控开关(32)。