[发明专利]自动拉纽机及其夹料输送装置

说明书

本发明涉及一种自动拉纽机及其夹料输送装置。该夹料输送装置包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构。该自动拉纽机及其夹料输送装置通过夹料机构夹取唛头等物料，然后前伸机构及夹料升降机构配合，通过在第一方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台上的车缝工位上，再由位于衣车台上的车缝机构进行车缝。该自动拉纽机可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构处取出唛头并放在在车缝工位，机器自动运行，从而安全性高。

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动拉纽机及其夹料输送装置。

背景技术

裁片等缝纫物在拉纽过程中，往往需要在车缝的过程中放置唛头。唛头原本以成卷的形态存在，传统的大都是通过唛头切割装置将唛头切割后，人工将切割下来的唛头放置在缝纫物的相应位置，然后由衣车系统车缝。人工纺织唛头，效率不高，且存在安全问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率和安全性的自动拉纽机及其夹料输送装置。

一种夹料输送装置，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料。

在其中一个实施例中，所述夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置；所述夹料升降导轨设在所述固定座上；所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接；所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；

所述升降座与所述夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；

所述升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定；所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接；所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述前伸机构包括前伸导轨及前伸驱动装置；在所述第二方向上，所述夹料机构通过所述前伸导轨与所述升降座滑动连接；所述前伸驱动装置与所述夹料机构连接以通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨与所述升降座在所述第二方向相对运动。

在其中一个实施例中，所述前伸机构还包括前伸座；所述前伸座与所述升降座固定连接；所述前伸座与所述前伸导轨滑动连接；所述夹料机构与所述前伸导轨的一端固定连接；所述前伸驱动装置的基座与所述前伸座固定连接，相应的，所述前伸驱动装置的驱动轴与所述夹料机构固定连接，所述前伸驱动装置能够通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨在所述前伸座上滑动。

在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括夹料座；所述夹料座与所述前伸导轨的一端固定连接；所述夹料组件及所述夹料驱动装置设在所述夹料座上。

在其中一个实施例中，所述夹料组件包括第一夹片及第二夹片；所述第一夹片与所述夹料座固定连接；

所述夹料驱动装置的基座与所述夹料座固定连接，所述夹料驱动装置的输出轴与所述第二夹片固定连接，所述第二夹片能够由所述夹料驱动装置驱动靠近或远离所述第一夹片的夹持部，以与所述第一夹片的夹持部配合夹起或放开所述物料。