[发明专利]自动拉纽机及其夹料输送装置

权利要求书

1.一种夹料输送装置，其特征在于，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料；

所述夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置；所述夹料升降导轨设在所述固定座上；所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接；所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动；

所述夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；

所述升降座与所述夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；

所述升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定；所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接；所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。

2.如权利要求1所述的夹料输送装置，其特征在于，所述前伸机构包括前伸导轨及前伸驱动装置；在所述第二方向上，所述夹料机构通过所述前伸导轨与所述升降座滑动连接；所述前伸驱动装置与所述夹料机构连接以通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨与所述升降座在所述第二方向相对运动。

3.如权利要求2所述的夹料输送装置，其特征在于，所述前伸机构还包括前伸座；所述前伸座与所述升降座固定连接；所述前伸座与所述前伸导轨滑动连接；所述夹料机构与所述前伸导轨的一端固定连接；所述前伸驱动装置的基座与所述前伸座固定连接，相应的，所述前伸驱动装置的驱动轴与所述夹料机构固定连接，所述前伸驱动装置能够通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨在所述前伸座上滑动。

4.如权利要求3所述的夹料输送装置，其特征在于，所述夹料机构还包括夹料座；所述夹料座与所述前伸导轨的一端固定连接；所述夹料组件及所述夹料驱动装置设在所述夹料座上。

5.如权利要求4所述的夹料输送装置，其特征在于，所述夹料组件包括第一夹片及第二夹片；所述第一夹片与所述夹料座固定连接；

所述夹料驱动装置的基座与所述夹料座固定连接，所述夹料驱动装置的输出轴与所述第二夹片固定连接，所述第二夹片能够由所述夹料驱动装置驱动靠近或远离所述第一夹片的夹持部，以与所述第一夹片的夹持部配合夹起或放开所述物料。

6.一种自动拉纽机，其特征在于，包括机架、唛头切割机构、车缝机构及如权利要求1～5中任一项所述夹料输送装置；所述唛头切割机构设在所述机架上，用于对唛头卷和/或唛头条进行切割；所述机架上设有衣车台，所述车缝机构设在所述衣车台上；所述固定座设在所述机架上，所述夹料输送装置通过所述夹料升降机构、所述前伸机构及所述夹料机构从所述唛头切割机构处夹起切割后的唛头并输送至所述衣车台的车缝工位，以供所述车缝机构车缝。

7.如权利要求6所述的自动拉纽机，其特征在于，还包括到位检测机构，所述到位检测机构用于检测所述夹料机构上是否夹有所述唛头。

8.如权利要求6或7所述的自动拉纽机，其特征在于，还包括主升降机构，所述主升降机构包括主升降导轨及主升降驱动装置，所述主升降导轨设在所述机架上，所述固定座与所述主升降导轨滑动连接，所述主升降驱动装置与所述固定座连接以驱动所述夹料输送装置沿所述主升降导轨滑动。