[发明专利]一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置及其使用方法

权利要求书

1.一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，包括贴标装置固定架，所述贴标装置固定架上方固定装设有一滑动架，所述滑动架上滑动装设有一横向移动机构，所述横向移动机构下端装设有一可上下移动的竖向移动机构，其特征在于：还包括一可吸取位于所述贴标装置固定架上的标签并将该标签贴附至待贴标签纸箱上的真空吸取机构、可打印标签并将标签输送到该真空吸取机构下方的标签输送机构以及可自动给标签底面涂热熔胶的标签滚胶机构，所述真空吸取机构通过一旋转机构连接在所述竖向移动机构下侧，并且该真空吸取机构可通过所述横向移动机构在所述标签输送机构上方与待贴标签纸箱之间往返移动，所述标签滚胶机构的顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切；所述标签输送机构包括标签打印箱、标签输送辊、吸标弹簧件、气动压标组件以及可将标签压设于所述标签输送辊上的标签输送限位器，复数个所述标签首尾相连并形成一标签带，所述标签带的一端位于所述标签打印箱内部、另一端穿过所述气动压标组件并通过所述标签输送辊传送至所述吸标弹簧件的上侧，所述吸标弹簧件位于所述气动压标组件的侧边上，所述标签输送限位器位于所述标签输送辊的上方。

2.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述贴标装置固定架上还装设有一可设置标签打印信息的标签控制台，所述标签控制台信号输出端与所述标签输送机构连接。

3.如权利要求2所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：还包括一可测量所述待贴标签纸箱重量的纸箱称重机构，所述纸箱称重机构的信号输出端与所述标签控制台的信号输入端连接。

4.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述气动压标组件包括一支撑架，所述支撑架通过一第一气缸与一位于其上方的压板传动连接，所述标签带位于所述支撑架与压板之间。

5.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述标签滚胶机构包括一滚胶固定架以及一传动辊，所述传动辊装设于所述滚胶固定架上并与一伺服电机传动连接，所述滚胶固定架内部装设有一热熔胶容置盒以及一用于给该热熔胶容置盒加热的加热器，所述传动辊的底端位于所述热熔胶容置盒内并与其内的热熔胶接触、顶端可与移动至其上方的真空吸取机构吸附有标签的一面相切。

6.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述真空吸取机构包括一外侧壁与所述旋转机构连接的第二气缸以及一真空吸盘，所述第二气缸与所述真空吸盘传动连接。

7.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：所述旋转机构为一90°气动旋转气缸。

8.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置，其特征在于：还包括一可控制所述横向移动机构、竖向移动机构、标签滚胶机构、标签输送机构、真空吸取机构、旋转机构动作的控制柜。

9.一种筒纱包装输送设备上的自动贴标装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a) 待贴标签纸箱经过纸箱称重机构时，纸箱称重机构对该纸箱进行称重并将重量信息发送给标签控制台，标签控制台再将对该信息进行处理并控制标签输送机构将该信息打印在标签上；

b) 待贴标签纸箱停在设定的位置之后，控制柜自动控制竖向移动机构下降，真空吸取机构在竖向移动机构的带动下下降至吸标弹簧件处，并与其上的标签抵接，该标签上的打印信息与该待贴标签纸箱对应；

c) 对真空吸盘进行抽气，标签被吸附在真空吸盘上；

d) 竖向移动机构上升，真空吸盘上的标签与标签带上的其他标签断开连接，同时气动压标组件中的压板、标签输送限位器均上升，标签输送辊旋转，标签带继续前进并在下一个标签传送至吸标弹簧件上的设定位置后，标签输送限位器下降，标签输送辊停止旋转，同时压板下降压住标签带；

e) 竖向移动机构上升回初始位置后，横向移动机构朝待贴标签纸箱的方向移动，标签滚胶机构始终处于启动的状态，吸附在真空吸盘底部的标签经过传动辊上方时被传动辊涂上热熔胶；

f) 横向移动机构移动到预设的位置后，竖向移动机构再次动作，移动到预设的位置；

g) 90°气动旋转气缸开始动作，使真空吸取机构旋转90°让真空吸盘吸附有标签的一面正对待贴标签纸箱，之后第二气缸动作，真空吸盘在第二气缸的作用下朝待贴标签纸箱移动并最终将标签压设在待贴标签纸箱的外侧壁上，最后对真空吸盘进行充气，并在充气完后，第二气缸、竖向移动机构、横向移动机构、90°气动旋转气缸依次回复到初始状态，以进行下一次贴标。