[发明专利]一种粗纱机断电同步停车控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及粗纱机领域，尤其涉及一种粗纱机断电同步停车控制方法及装置。

背景技术

粗纱机是纺织行业重要的设备之一，是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，其主要作用是牵伸和加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工的要求。

粗纱机系统通常采用4变频粗纱机，每台变频器分别控制锭翼、卷绕、罗拉、龙筋4台电机。为达到工艺要求，必须保证纱线的线速度一致，因此龙筋升降的速度也需要和纱线的速度匹配，即4台电机采用同步控制。如果在纺纱过程中出现断电现象，变频器会报欠压故障，电机处于自由滑行状态，从而导致4台电机无法进行线速度同步控制，最终导致断纱。为了防止粗纱机断纱，目前常用的方法是：粗纱机系统中的4台变频器之间采用速度同步方式，由PLC 实时设定每台变频器的运行速度，根据每台变频器的运行速度自动设定其减速时间，当PLC检测到变频器母线电压低于一定值，即认为系统断电，此时给每台变频器发停机命令，变频器接收到停机命令后，按照各自设定的减速时间快速减速，保证变频器不会报欠压故障，从而达到同步停车目的。

由于驱动系统负载的惯量不同，为防止在电机停稳前变频器不报欠压故障，目前防止粗纱机断纱的方法必须要设置比较短的减速时间，快速的将系统惯量所储存的能量充到变频器母线电容里，以防止变频器欠压故障，这就需要外加制动电阻，否则变频器母线电压充的太高从而报过压故障。

目前粗纱机系统也有采用主从控制的，当主机检测到电压低于某设定值，然后减速停车，但停车过程减速时间控制得不好，容易报欠压故障，需要外加电容箱储能方式。

发明内容

本发明实施例提供一种粗纱机断电同步停车控制方法及装置，以解决解决断纱和松纱，以及外加制动电阻或电容储能箱的问题。

一种粗纱机断电同步停车控制方法，应用于粗纱机控制系统，所述粗纱机控制系统中的所有变频器共母线，所述粗纱机控制系统中的第一变频器为主机，其他变频器为从机，所述方法包括：

当检测到所述母线的电压值低于第一预设值时，所述主机按照设定的减速时间减速；

监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间；

所述从机跟踪所述主机的位置或速度，依据所述主机的速度减速。

优选的，在上述方法中，所述监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间，包括：

当所述母线的电压值大于第二预设值时，控制过压调节器工作；

当所述母线的电压值低于第一预设值时，控制欠压调节器工作。

优选的，在上述方法中，所述方法还包括：

当所述主机的速度减速至0时，封锁所述主机的PWM脉冲宽度调制输出，同时发给所述从机停机命令，当所述从机接收到主机发出的停机命令后，封锁所述从机的PWM脉冲宽度调制输出。

优选的，在上述方法中，所述第一变频器为锭翼变频器或卷绕变频器。

本发明实施例还提供一种粗纱机断电同步停车控制装置，应用于粗纱机控制系统，所述粗纱机控制系统中的所有变频器共母线，所述粗纱机控制系统中的第一变频器为主机，其他变频器为从机，所述装置包括：

第一控制单元，用于当检测到所述母线的电压值低于第一预设值时，控制所述主机按照设定的减速时间减速；

调整单元，用于监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间；

第二控制单元，用于控制所述从机跟踪所述主机的位置或速度，依据所述主机的速度减速。

优选的，在上述装置中，所述调整单元，包括：

第一调整单元，用于当所述母线的电压值大于第二预设值时，控制过压调节器工作；

第二调整单元，用于当所述母线的电压值低于第一预设值时，控制欠压调节器工作。

优选的，在上述装置中，所述装置还包括：

第一封锁单元，用于当所述主机的速度减速至0时，封锁所述主机的PWM 脉冲宽度调制输出，同时发给所述从机停机命令；

第二封锁单元，用于当所述从机接收到主机发出的停机命令后，封锁所述从机的PWM脉冲宽度调制输出。

优选的，在上述装置中，所述第一变频器为锭翼变频器或卷绕变频器。