[发明专利]一种粗纱机断电同步停车控制方法及装置

权利要求书

1.一种粗纱机断电同步停车控制方法，应用于粗纱机控制系统，其特征在于，所述粗纱机控制系统中的所有变频器共母线，所述粗纱机控制系统中的第一变频器为主机，其他变频器为从机，所述方法包括：

当检测到所述母线的电压值低于第一预设值时，所述主机按照设定的减速时间减速；

监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间；

所述从机跟踪所述主机的位置或速度，依据所述主机的速度减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间，包括：

当所述母线的电压值大于第二预设值时，控制过压调节器工作；

当所述母线的电压值低于第一预设值时，控制欠压调节器工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主机的速度减速至0时，封锁所述主机的PWM脉冲宽度调制输出，同时发给所述从机停机命令，当所述从机接收到主机发出的停机命令后，封锁所述从机的PWM脉冲宽度调制输出。

4.根据所述1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一变频器为锭翼变频器或卷绕变频器。

5.一种粗纱机断电同步停车控制装置，应用于粗纱机控制系统，其特征在于，所述粗纱机控制系统中的所有变频器共母线，所述粗纱机控制系统中的第一变频器为主机，其他变频器为从机，所述装置包括：

第一控制单元，用于当检测到所述母线的电压值低于第一预设值时，控制所述主机按照设定的减速时间减速；

调整单元，用于监测所述母线的电压值，依据所述母线的电压值调整减速的时间；

第二控制单元，用于控制所述从机跟踪所述主机的位置或速度，依据所述主机的速度减速。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：

第一调整单元，用于当所述母线的电压值大于第二预设值时，控制过压调节器工作；

第二调整单元，用于当所述母线的电压值低于第一预设值时，控制欠压调节器工作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一封锁单元，用于当所述主机的速度减速至0时，封锁所述主机的PWM脉冲宽度调制输出，同时发给所述从机停机命令；

第二封锁单元，用于当所述从机接收到主机发出的停机命令后，封锁所述从机的PWM脉冲宽度调制输出。

8.根据所述5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一变频器为锭翼变频器或卷绕变频器。