[发明专利]自动拆垛拆袋机及其拆垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种托盘拆垛装置，尤其涉及一种自动拆垛拆袋机。

背景技术

目前，托盘在输送线领域被广泛应用。托盘在使用后必须码垛，不然输送线现场凌乱，影响工作效率，并容易引发安全事故。而在使用时，必须将码垛好的托盘进行拆垛。而现在码垛与拆垛都依靠人工或价格昂贵的机械手来完成。

目前包装袋在托盘上堆摞时一般采用如图1所示的五花垛，即每层五袋，两袋横放，三袋纵放，针对五花垛目前一般是采用人工拆垛或昂贵的机械手拆垛，人代拆垛严重影响了拆垛效率，同时劳动强度大。机械手拆垛有一定的局限性，机械手只能拆形状规整的堆垛。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种结构简单，便于

维护，造价低，拆垛效率高，能够拆五花垛，同时能够将五花垛中每袋包装袋分别拆分的自动拆垛拆袋机。

为解决上述技术问题本发明采用以下技术方案：一种自动拆垛拆袋机，包括竖直设置的支架，支架上设有升降装置，升降装置上设有用于放置托盘的底座，升降装置可带动底座由下向上提升至一定高度。

以下是本发明的进一步改进：

还包括水平设置的固定座，支架连接在固定座上，支架可相对固定座沿竖直方向向一侧倾斜。

进一步改进：

所述升降装置为提升链条，底座固定连接在升链条上。

进一步改进：

固定座上固定连接有连接架，连接架与支架铰接，支架上铰接有第一气缸，第一气缸的其中一端与支架铰接，第一气缸的另一端与连接架铰接，第一气缸可带动连接架沿竖直方向向一侧倾斜。

进一步改进：

所述自动拆垛拆袋机还包括设置在支架上的分袋机构，分袋机构用于将五花垛中每层包装袋单独拆卸。

进一步改进：

分袋机构包括设置在支架上的三个并排设置的挡板，每个挡板上连接有一个第二气缸，第二气缸可带动挡板运动。

一种拆垛方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、垛堆提升步骤；

b、垛堆倾斜步骤；

c、拆垛、分包步骤。

以下是本发明的进一步改进：

步骤a中，通过叉车将垛堆放置在底座上，提升链条通过底座将堆有包装袋的托盘提升到一定高度。

进一步改进：

步骤b中，第一气缸带动支架向一侧倾斜，垛堆沿支架的倾斜方向向一侧倾斜。

进一步改进：

步骤c中，垛堆倾斜到一定角度后，位于上层的包装袋在挡板的作用下不能沿支架的倾斜方向向下掉落，通过分别控制三个第二气缸的伸缩进而控制挡板的位置，选择每层中要拆下的包装袋。

本发明采用上述技术方案，结构简单，便于维护，造价低，拆垛效率高，能够拆五花垛，同时能够将五花垛中每袋包装袋分别拆分。

下面结合附图和实施例对上述技术方案做进一步说明：

附图说明：

附图1为背景技术中五花垛的结构示意图；

附图2为本发明实施例的结构示意图；

附图3为附图2的右视图。

图中：1-固定座；2-支架；3-第一气缸；4-提升链条；5-底座；6-分袋机构；7-第二气缸；8-挡板；9-连接架。

具体实施方式

实施例，如图2、图3所示，一种自动拆垛拆袋机，包括固定座1，固定座1上固定连接有竖直设置的连接架9，连接架9上铰接有支架2，支架2上连接有提升链条4，升链条4上固定连接有用于放置托盘的底座5，提升链条4可带动底座5由下向上提升至一定高度，支架2上铰接有第一气缸3，第一气缸3的其中一端与支架2铰接，第一气缸3的另一端与连接架9铰接，第一气缸3可带动连接架9沿竖直方向向一侧倾斜。

拆垛时，将堆有包装袋的托盘通过叉车放置在底座5上，提升链条4通过底座5将堆有包装袋的托盘提升到一定高度，第一气缸3带动支架2向一侧倾斜，倾斜到一定角度后，位于上层的包装袋在自身重力的作用下沿支架2的倾斜方向向下掉落到输送带上，完成拆垛过程。

所述自动拆垛拆袋机还包括设置在支架2上的分袋机构6，分袋机构6用于将五花垛中每层包装袋单独拆卸。

分袋机构6包括设置在支架2上的三个并排设置的挡板8，每个挡板8上连接有一个第二气缸7，第二气缸7可带动挡板8运动。