[发明专利]自动拆垛拆袋机及其拆垛方法

权利要求书

1.自动拆垛拆袋机，包括竖直设置的支架（2），其特征在于：支架（2）上设有升降装置，升降装置上设有用于放置托盘的底座（5），升降装置可带动底座（5）由下向上提升至一定高度。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛拆袋机，其特征在于：还包括水平设置的固定座（1），支架（2）连接在固定座（1）上，支架（2）可相对固定座（1）沿竖直方向向一侧倾斜。

3.根据权利要求1所述的自动拆垛拆袋机，其特征在于：所述升降装置为提升链条（4），底座（5）固定连接在升链条（4）上。

4.根据权利要求2所述的自动拆垛拆袋机，其特征在于：固定座（1）上固定连接有连接架（9），连接架（9）与支架（2）铰接，支架（2）上铰接有第一气缸（3），第一气缸（3）的其中一端与支架（2）铰接，第一气缸（3）的另一端与连接架（9）铰接，第一气缸（3）可带动连接架（9）沿竖直方向向一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动拆垛拆袋机，其特征在于：所述自动拆垛拆袋机还包括设置在支架（2）上的分袋机构（6），分袋机构（6）用于将五花垛中每层包装袋单独拆卸。

6.根据权利要求5所述的自动拆垛拆袋机，其特征在于：分袋机构（6）包括设置在支架（2）上的三个并排设置的挡板（8），每个挡板（8）上连接有一个第二气缸（7），第二气缸（7）可带动挡板（8）运动。

7.一种拆垛方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、垛堆提升步骤；

b、垛堆倾斜步骤；

c、拆垛、分包步骤。

8.根据权利要求7所述的拆垛方法，其特征在于：步骤a中，通过叉车将垛堆放置在底座（5）上，提升链条（4）通过底座（5）将堆有包装袋的托盘提升到一定高度。

9.根据权利要求7所述的拆垛方法，其特征在于：步骤b中，第一气缸（3）带动支架（2）向一侧倾斜，垛堆沿支架（2）的倾斜方向向一侧倾斜。

10.根据权利要求7所述的拆垛方法，其特征在于：步骤c中，垛堆倾斜到一定角度后，位于上层的包装袋在挡板（8）的作用下不能沿支架（2）的倾斜方向向下掉落，通过分别控制三个第二气缸（7）的伸缩进而控制挡板（8）的位置，选择每层中要拆下的包装袋。