[发明专利]图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置

说明书

本公开提供一种用于图像拼接的图像处理方法、图像处理设备和图像处理装置，该图像处理方法包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取特征点的分布；基于特征点的分布对图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个最优拼接图像和最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。根据本公开的图像处理方法、设备和装置能够提高拼接图像的质量。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及用于图像拼接的图像处理方法、图像处理设备及图像处理装置。

背景技术

传统的文档图像拼接技术可以从两个以上图像中通过拼接技术获取完整的文档页面。这些拼接方法需要用于进行拼接的子图像之间有精确的重叠，从而产生无缝的效果。为了提高拼接图像的质量，用于拼接的子图像的重叠需要符合以下要求：1、从重叠区域中提取的特征点密集且均匀分布；2、在重叠区域中没有太多的局部变形。然而，在实际应用中，这些要求常常不能被准确地满足。例如，重叠区域没有太多的文本或纹理等，因此，很少有特征点可以从重叠区域中提取出来；拼接子图像中部分区域会出现局部变形，使得在出现局部变形的褶皱区域很难得到特征点的精确匹配。

因此，如何提高拼接图像的质量是当前亟需解决的问题。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明的目的之一是提供一种图像处理方法、图像处理设备以及图像处理装置，以至少克服现有技术中存在的上述问题。

根据本公开的一个方面，提供一种用于图像拼接的图像处理方法，包括：获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取所述特征点的分布；基于所述特征点的分布对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从排列后的各帧图像形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。

根据本公开的另一方面，提供一种用于图像拼接的图像处理设备，包括：特征点提取单元，用于获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取所述特征点的分布；图像拼接组形成单元，用于基于所述特征点的分布，对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从所述图像序列形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及拼接单元，被配置为针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。

根据本公开的又一方面，提供一种用于图像拼接的图像处理装置，包括：控制器，被配置为：获取待拼接图像的图像序列，并且针对所述图像序列中的每帧图像，提取该图像中的特征点并获取所述特征点的分布；基于所述特征点的分布，对所述图像序列中的各帧图像进行排列，并且基于所述特征点的分布从所述图像序列形成多个图像拼接组，其中每个图像拼接组中包括所述图像序列中的多帧图像；以及针对每个图像拼接组中的第一帧图像，基于所述特征点的分布选择最优拼接图像以及最优拼接区域，从而基于各个所述最优拼接图像和所述最优拼接区域形成与所述待拼接图像对应的拼接图像。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的图像处理设备。