[发明专利]一种改进型航海用导航方法及系统

说明书

一种改进型航海用导航方法，其包括如下步骤：S1、接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；S2、实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段；S3、根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图；S4、云平台服务器周期性对比船舶实际航行轨迹与初步导航路径中导航航段的偏差是否超出预设阈值，在超过预设阈值时，云平台服务器通过卫星通信网络将预警信息发送至船舶并在全景航海图中进行显示。本发明还提供一种改进型航海用导航系统。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种改进型航海用导航方法与系统。

背景技术

导航设备，是指利用定位系统为车辆、船舶、航空器等移动物体提供路线指导的设备。现有的导航设备，主要利用定位系统为用户提供导航服务。具体地，导航设备为用户提供导航地图，导航地图中显示导航路径，以及从当前位置到目的地的预计耗费时长。

船舶用导航雷达，也称航海雷达，转载于船舶上，是测定本船位置和预防冲撞所不可缺少的装置。船舶用导航雷达通过准确捕获其他船只、陆地、航线标志等物标的位置信息，并将其显示在显示屏的方式实现航行避让、船舶定位和引航的作用。

但是，目前船舶导航装置的功能较为单一，不能满足综合导航功能要求，并且显示屏也一般为专用设备，不能针对各种不同类型的航海雷达信号进行统一处理和显示。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种改进型航海用导航方法与系统。

一种改进型航海用导航方法，其包括如下步骤：

S1、接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；

S2、实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段，在存在优选匹配航段时，获取优选匹配航段，并将当前优选匹配航段加入到初步导航路径中；在不存在优选匹配航段时，云平台服务实时生成导航航段，将当前导航航段加入到初步导航路径中并通过卫星通信网络发送到船舶；

S3、根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图；

S4、云平台服务器周期性对比船舶实际航行轨迹与初步导航路径中导航航段的偏差是否超出预设阈值，在超过预设阈值时，云平台服务器通过卫星通信网络将预警信息发送至船舶并在全景航海图中进行显示。

在本发明所述的改进型航海用导航方法中，

所述步骤S3包括：

从船舶自动识别系统中读取AIS电文信息，从雷达系统中读取雷达电文信息，并对AIS电文信息以及雷达电文信息进行解码得到解码后的AIS动态信息以及解码后雷达动态信息；将雷达动态信息存入以水上移动通信业务标识码为主字段的雷达链表，将AIS动态信息存入AIS动态信息链表；并在电子海图显示与信息系统显示AIS目标以及雷达目标；

遍历雷达链表和AIS动态信息链表，对比雷达链表和AIS动态信息链表中雷达动态信息与AIS动态信息的时间和距离；并从中搜索出满足时间-空间粗关联条件的雷达目标与AIS目标，将满足时间-空间粗关联条件的雷达编号、AIS的水上移动通信业务标识码、粗关联的次数存入粗关联链表；

根据粗关联链表获得雷达目标当前的动态信息，并将雷达目标当前的动态信息外推至系统时刻，并存入细关联链表；根据粗关联链表，搜索与雷达对应满足粗关联条件的一个或多个AIS目标当前的动态信息，并将当前的动态信息外推至系统时刻并存入细关联链表；