[发明专利]一种改进型航海用导航方法及系统

权利要求书

1.一种改进型航海用导航方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1.接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；

S2.实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段，在存在优选匹配航段时，获取优选匹配航段，并将当前优选匹配航段加入到初步导航路径中；在不存在优选匹配航段时，云平台服务实时生成导航航段，将当前导航航段加入到初步导航路径中并通过卫星通信网络发送到船舶；

S3.根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图；

S4.云平台服务器周期性对比船舶实际航行轨迹与初步导航路径中导航航段的偏差是否超出预设阈值，在超过预设阈值时，云平台服务器通过卫星通信网络将预警信息发送至船舶并在全景航海图中进行显示。

2.如权利要求1所述的改进型航海用导航方法，其特征在于，

所述步骤S3包括：

从船舶自动识别系统中读取AIS电文信息，从雷达系统中读取雷达电文信息，并对AIS电文信息以及雷达电文信息进行解码得到解码后的AIS动态信息以及解码后雷达动态信息；将雷达动态信息存入以水上移动通信业务标识码为主字段的雷达链表，将AIS动态信息存入AIS动态信息链表；并在电子海图显示与信息系统显示AIS目标以及雷达目标；

遍历雷达链表和AIS动态信息链表，对比雷达链表和AIS动态信息链表中雷达动态信息与AIS动态信息的时间和距离；并从中搜索出满足时间-空间粗关联条件的雷达目标与AIS目标，将满足时间-空间粗关联条件的雷达编号、AIS的水上移动通信业务标识码、粗关联的次数存入粗关联链表；

根据粗关联链表获得雷达目标当前的动态信息，并将雷达目标当前的动态信息外推至系统时刻，并存入细关联链表；根据粗关联链表，搜索与雷达对应满足粗关联条件的一个或多个AIS目标当前的动态信息，并将当前的动态信息外推至系统时刻并存入细关联链表；

根据细关联链表计算雷达与AIS目标的距离间因素、方位间因素、航速间因素、航向间因素、单因素集关联隶属度和不相关联隶属度、综合因素的关联隶属度和不关联隶属度，并将计算结果存入细关联链表；

获取各系统时刻最大综合因素的关联隶属度，当最大综合因素的关联隶属度大于细关联第一预设门限值，关联质量因子累加；当关联质量因子大于细关联第二预设门限值时，判断为固定关联并记录固定关联时一一对应的雷达编号以及AIS的水上移动通信业务标识码；

将满足固定关联的雷达目标与AIS目标的实时信息外推至雷达时刻，并将其与雷达信息进行合并；

在电子海图显示与信息系统中显示合并后的AIS目标与雷达目标。

3.如权利要求2所述的改进型航海用导航方法，其特征在于，

所述将满足固定关联的雷达目标与AIS目标的实时信息外推至雷达时刻，并将其与雷达信息进行合并包括：将满足固定关联的雷达目标与AIS目标的实时信息外推至雷达时刻，并根据加权算法将其与雷达信息进行合并。

4.如权利要求3所述的改进型航海用导航方法，其特征在于，

所述步骤S3还包括通过声纳系统对本船舶周围的海底状况进行探测，并将探测的结果显示到全景航海图上。