[发明专利]一体式自动开合谱架和键盖

说明书

本发明提供一种一体式自动开合谱架和键盖，包括前键盖，前键盖上设有枢轴，前键盖通过枢轴与琴体上的键盖轴承座连接，谱架上设有枢轴，谱架通过枢轴与前键盖上的谱架轴承座连接；前键盖的枢轴与键盖蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，键盖电机与键盖蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接；谱架的枢轴与谱架蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，谱架电机与谱架蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。通过采用以上的结构，能够实现谱架和键盖的自动开合，提高钢琴的自动化程度。

技术领域

本发明涉及钢琴部件领域，特别是一种一体式自动开合谱架和键盖

背景技术

在演奏钢琴前，需手动先打开键盖，然后打开谱架，用于放置琴谱。打开键盖和谱架的动作都是手动开合，自动化程度低，费时、费力、不人性化，给使用者带来了不便。目前尚无能够自动开合的谱架和键盖。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体式自动开合谱架和键盖，解决现有键盖和谱架需要通过手动开合、自动化程度低的问题，给使用者带来方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种一体式自动开合谱架和键盖，包括前键盖，前键盖上设有枢轴，前键盖通过枢轴与琴体上的键盖轴承座连接，谱架上设有枢轴，谱架通过枢轴与前键盖上的谱架轴承座连接；

前键盖的枢轴与键盖蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，键盖电机与键盖蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，键盖电机和谱架电机失电，前键盖和谱架的位置能够继续保持；

谱架的枢轴与谱架蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接，谱架电机与谱架蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。

在前键盖的转动极限位置设有键盖限位开关；

在谱架的转动极限位置设有谱架限位开关；

键盖电机、谱架电机、键盖限位开关和谱架限位开关与控制装置电连接，在前键盖的开启极限位置的键盖限位开关，设置常开触点，所述常开触点串接在谱架电机的开启控制电路中，只有当前键盖的开启极限位置的键盖限位开关被触发并保持后，谱架电机才能驱动谱架开启；

在谱架关闭极限位置的谱架限位开关，设置常开触点，所述常开触点串接在键盖电机的关闭控制电路中，只有当谱架关闭极限位置的谱架限位开关被触发并保持后，键盖电机才能驱动前键盖关闭。

还设有控制开关，控制开关通过无线或有线与控制装置电连接。

所述的控制装置采用单片机控制装置。

所述的控制装置内设有PWM控制电路。

所述的键盖电机和谱架电机为力矩电动机，以恒力矩输出动力。

本发明提供的一种一体式自动开合谱架和键盖，通过采用以上的结构，能够实现谱架和键盖的自动开合，提高钢琴的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明中前键盖的立体示意图。

图2为本发明中谱架的立体示意图。

图中：前键盖1，谱架轴承座2，谱架3，谱架限位开关4，谱架蜗轮蜗杆机构5，谱架电机6，控制装置7，控制开关8，电源9，键盖轴承座10，键盖限位开关11，键盖蜗轮蜗杆机构12，键盖电机13，琴体14。

具体实施方式

如图1~2中，一种一体式自动开合谱架和键盖，包括前键盖1，前键盖1上设有枢轴，前键盖1通过枢轴与琴体14上的键盖轴承座10连接，前键盖1绕枢轴旋转，实现打开和关闭。谱架3上设有枢轴，谱架3通过枢轴与前键盖1上的谱架轴承座2连接，谱架3绕枢轴旋转，实现打开和关闭。