[发明专利]一体式自动开合谱架和键盖

权利要求书

1.一种一体式自动开合谱架和键盖，包括前键盖（1），前键盖（1）上设有枢轴，前键盖（1）通过枢轴与琴体（14）上的键盖轴承座（10）连接，其特征是：谱架（3）上设有枢轴，谱架（3）通过枢轴与前键盖（1）上的谱架轴承座（2）连接；

前键盖（1）的枢轴与键盖蜗轮蜗杆机构（12）的蜗轮连接，键盖电机（13）与键盖蜗轮蜗杆机构（12）的蜗杆连接；

谱架（3）的枢轴与谱架蜗轮蜗杆机构（5）的蜗轮连接，谱架电机（6）与谱架蜗轮蜗杆机构（5）的蜗杆连接，键盖电机（13）和谱架电机（6）失电，前键盖（1）和谱架（3）的位置能够继续保持；

在前键盖（1）的转动极限位置设有键盖限位开关（11）；

在谱架（3）的转动极限位置设有谱架限位开关（4）；

键盖电机（13）、谱架电机（6）、键盖限位开关（11）和谱架限位开关（4）与控制装置（7）电连接；

在前键盖（1）的开启极限位置的键盖限位开关（11），设置常开触点，所述常开触点串接在谱架电机（6）的开启控制电路中，只有当前键盖（1）的开启极限位置的键盖限位开关（11）被触发并保持后，谱架电机（6）才能驱动谱架（3）开启；

在谱架（3）关闭极限位置的谱架限位开关（4），设置常开触点，所述常开触点串接在键盖电机（13）的关闭控制电路中，只有当谱架（3）关闭极限位置的谱架限位开关（4）被触发并保持后，键盖电机（13）才能驱动前键盖（1）关闭；

所述的控制装置（7）采用单片机控制装置；

所述的控制装置（7）内设有PWM控制电路；

所述的键盖电机（13）和谱架电机（6）为力矩电动机，以恒力矩输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种一体式自动开合谱架和键盖，其特征是：还设有控制开关（8），控制开关（8）通过无线或有线与控制装置（7）电连接。