[发明专利]整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法

权利要求书

1.整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，其特征在于，包括：

步骤一、将零件置于回转工装台面，并定位；

步骤二、刀具沿所述零件外型面切削；随动装置沿零件内型面移动，刀具的轴线、随动装置的轴线与零件的法线在同一条直线上；

步骤三、测厚仪测量当前点厚度，如果和设定的厚度相同，刀具移动到下一点；如果比设定的厚度大，继续切削当前点。

2.依据权利要求1所述的整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，其特征在于，所述零件为运载火箭燃料贮箱整体成形箱底，采用回转工装台上的夹紧机构夹紧箱底裙边；调节回转工装台上的位置调整机构，使得已夹紧箱底的轴线与回转工装台回转轴同轴。

3.依据权利要求2所述的整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，其特征在于，实现箱底的轴线与回转工装台回转轴同轴包括：

步骤1.1、采用非接触式线激光扫描箱底内型面的底部和中部，得到两组环形点云，点云数不小于500万个；

步骤1.2、采用垂直于回转工装台回转轴的横截面截取环形点云，计算环形点云横截面形状的圆心，横截面数量不小于300个；

步骤1.3、采用最小二乘算法拟合所述圆心所在的直线，调节回转工装台上的位置调整机构，调整已夹紧箱底的整体位置，使得拟合直线与回转工装台回转轴同轴。

4.依据权利要求1所述的整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，所述刀具的走刀方式为“Zig-Zag”型或螺旋型。

5.依据权利要求1所述的整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，其特征在于，所述切削包括粗加工切削和精加工切削，所述粗加工切削设定的厚度为2mm～3mm，进给速度4000mm/min～6000mm/min；转速为5000rpm～8000rpm；精加工切削设定的厚度为0.5mm～0.8mm、进给速度6000mm/min～8000mm/min、转速为8000rpm～10000rpm。

6.依据权利要求1所述的整体成形箱底五轴镜像铣数控加工方法，其特征在于，通过摆动刀具调整刀具轴线；通过摆动随动装置调整随动装置轴线。