[发明专利]杆件和拼装组件和机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人的拼装组件技术。特别是涉及一种杆件、包括该杆件的拼装组件、包括上述杆件的机器人。

背景技术

随着机器人的迅速发展，国内外的科技行业开发出了各种各样的机器人，为机器人进入学校等各行各业提供了 必要的物质条件。但是现有的机器人产品，品种繁多，质量参差不齐，为了适应不同构型的搭建，不少机器人均包 括了大量的零件，其适用性和性能价格比均比较低，为学校、教师和学生等各行各业的单位和人员带来比较大的负 担。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种杆件，使用该杆件构成拼接组件，可以满足方便的实现更 多种的运动机构的需要，可以完成更多种的运动功能。

一种杆件，杆件具有宽度和厚度，杆件的宽度是厚度的4倍，杆件上设有沿杆件的厚度方向贯穿杆件的连接孔。

申请人经过反复试验，发现杆件的宽度和厚度是4:1的时候，可以满足方便的实现最多种的运动机构的需要， 可以完成更多种的运动功能。下表中列出了对于100种需要搭建的模型，采用不同比例宽度厚度比的杆件搭接方便 情况统计，从表中可以看出1:4的比例明显优于其他的比例。

方便搭接 不方便搭接 难以搭接 1:3 25 35 40 1:4 60 30 10 1:5 30 32 38

优选的技术方案，其附加技术特征在于：连接孔包括甲类连接孔和乙类连接孔，甲类连接孔的孔径大于乙类连 接孔。

通过设置大小不同的甲类、乙类连接孔，可以利用相同的连接件——例如螺栓或螺钉，套上轴套时可以实现被 连接部件在该连接通孔处的相对转动，在保证转动精度的同时，降低被连接的杆件在此处的磨损；或者直接利用连 接件穿在较小的乙类连接孔上，实现被连接的杆件的固定。

进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：相邻的两个甲类连接孔之间或相邻的两个乙类连接孔之间或相 邻的甲类连接孔和乙类连接孔之间的孔中心距为杆件厚度的4倍。

通过将孔的中心距设置成杆件厚度的4倍，即与杆件的宽度相同，可以使得相邻的2个孔在连接杆件的时候， 被连接的2个杆件可以进行自由旋转，而不发生干涉。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：连接孔包括丙类连接孔，丙类连接孔的边缘为第一线段、第一半圆弧、 第二线段、第二半圆弧依次顺序连接而成的封闭图形，第一线段和第二线段的长度均为杆件厚度的4倍，第一半圆 弧和第二半圆弧的开口方向均朝向丙类连接孔的中部设置，第一半圆弧和第二半圆弧的半径相等。