[发明专利]杆件和拼装组件和机器人

权利要求书

1.一种杆件，其特征在于：所述杆件具有宽度和厚度，所述杆件的宽度是厚度的4倍， 所述杆件上设有沿所述杆件的厚度方向贯穿所述杆件的连接孔。

2.根据权利要求1所述的杆件，其特征在于：所述连接孔包括甲类连接孔和乙类连接 孔，所述甲类连接孔的孔径大于所述乙类连接孔。

3.根据权利要求2所述的杆件，其特征在于：相邻的两个所述甲类连接孔之间或相邻 的两个乙类连接孔之间或相邻的所述甲类连接孔和乙类连接孔之间的孔中心距为杆件厚度 的4倍。

4.根据权利要求1所述的杆件，其特征在于：所述连接孔包括丙类连接孔，所述丙类 连接孔的边缘为第一线段、第一半圆弧、第二线段、第二半圆弧依次顺序连接而成的封闭图 形，所述第一线段和所述第二线段的长度均为所述杆件厚度的4倍，所述第一半圆弧和所述 第二半圆弧的开口方向均朝向丙类连接孔的中部设置，所述第一半圆弧和所述第二半圆弧的 半径相等。

5.根据权利要求2或3所述的杆件，其特征在于：所述连接孔还包括丙类连接孔，所 述丙类连接孔的边缘为第一线段、第一半圆弧、第二线段、第二半圆弧依次顺序连接而成的 封闭图形，所述第一线段和所述第二线段的长度均为所述杆件厚度的4倍，所述第一半圆弧 和所述第二半圆弧的开口方向均朝向丙类连接孔的中部设置，所述第一半圆弧和所述第二半 圆弧的半径均与所述甲类连接孔的半径相等或均与所述乙类连接孔的半径相等。

6.根据权利要求5所述的杆件，其特征在于：两个所述甲类连接孔之间设置有所述乙 类连接孔和/或丙类连接孔。

7.根据权利要求2或3所述的杆件，其特征在于：所述杆件在所述甲类连接孔的外侧 形成突出于所述杆件的侧壁的外凸缘，所述外凸缘的厚度与所述杆件的厚度相同，所述外凸 缘的外侧边缘与所述甲类连接孔边缘的距离为所述杆件的侧壁与所述乙类连接孔边缘的距 离。

8.一种拼装组件，其特征在于，包括：

运动件，所述运动件包括多孔杆件和多孔圆板中的至少一种，

所述多孔杆件为权利要求1-7中任一项所述的杆件；

所述多孔圆板具有中心孔和分布于中心孔外并呈圆周排列的多个固定孔；

固定件，所述固定件包括多孔板和多孔折弯板，

所述孔板的厚度与所述多孔杆件的厚度一致，所述多孔板上设置有矩阵排列的多 个固定孔；

所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部，所述多孔折弯板上矩阵分布 多个固定孔。

9.根据权利要求8所述的拼装组件，其特征在于：还包括有连接件，所述连接件用于 将所述固定件或所述连接件连接。

10.一种机器人，其特征在于：设有权利要求8或9所述的拼装组件。