[发明专利]穿戴机器人

权利要求书

1.一种穿戴机器人，其特征在于，包括：

骨架装置，其用于竖立于承载基座上，所述骨架装置围成一框架机构，所述框架机构内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员站立于骨架装置的内部时，其头部位于所述骨架装置的胸部，所述骨架装置包括：

脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；

腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；

上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；

所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架直接与承载基座接触，脚部骨架用于稳定的承载整个骨架装置的重量，腿部骨架承载于脚部骨架上，上身骨架承载于腿部骨架上，整个机器人的重心位于两个脚部骨架之间的中心部位，由于骨架装置的整体为中心对称机构；

外壳，其外套于所述骨架装置上；

电气系统，其固定于所述骨架装置和/或所述外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，所述控制器根据所述运动参数和/或所述环境信息控制所述输出单元。

2.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述穿戴机器人为娱乐机器人。

3.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数，所述传感器包括头部运动传感器，所述输出单元包括头部驱动机构；

所述运动参数为所述头部运动传感器检测获取的所述驾驶员头部的转动角度，所述头部驱动机构用于根据所述转动角度驱动穿戴机器人的头部进行相应角度的运动；

其中，所述运动参数为转动角度和/或摆动角度。

4.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数，所述传感器包括嘴部运动传感器，所述输出单元包括嘴部驱动机构；

所述嘴部运动传感器用于获取所述驾驶员嘴部的张合角度；所述嘴部驱动机构用于根据所述张合角度驱动穿戴机器人的嘴部进行相应角度的张合。

5.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述电气系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述输出单元包括声光展示装置。

7.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述输出单元包括显示屏，所述显示屏固定于所述穿戴机器人的胸部。

8.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述输出单元包括内部输出装置，所述内部输出装置用于向所述驾驶员输出相应的信号。

9.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述输出单元包括语音输出设备，所述语音输出设备上设置有变音装置；

所述穿戴机器人还包括输入单元，所述输入单元用于接收所述驾驶员的信号输入。