[发明专利]一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置及其制备方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于腔镜术中肺部肿块的定位装置，尤其涉及一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置及其制备方法。

背景技术

包括肺部磨玻璃结节(GGO)在内的各种肺部肿块，是胸腔镜下肺手术的手术指证之一。而对于肿块太小、位置较深的情况，常因在手术中不能直接看到肿块位置，而影响对于切除部位的判断。目前，解决这一临床问题，确定肺部肿块位置的方法主要有三种：1.术中探查定位：术中根据胸部CT在肺结节大致范围利用手触法触摸，以确定肺结节部位；2.术前CT引导下经胸壁hook-wire定位针定位肺结节：术前在CT引导下，利用hook-wire定位针经胸壁行肺穿刺。通过反复调整和摸索，使针头逐渐接近肺部肿块位置，释放“钩形”金属材质hook-wire细丝，使之停留在肿块附近定位肺部肿块位置。术中只要通过寻找hook-wire的钩针位置，便可辅助确定肿块位置，进而决定切除的肺组织范围；3.术前CT引导下经胸壁micro-coil微弹簧圈定位肺结节：与前述hook-wire法相似，术前在CT引导下利用micro-coil微弹簧圈经胸壁行肺穿刺，定位肺部位置。主要区别在于穿刺到位后所释放的异物不是金属钩，而是一个微型弹簧圈。术中主刀医生通过触摸弹簧圈所在的位置，确定所需要切除的肺组织的范围。

但现有技术存在以下技术问题：术中手摸法无法摸及肿块：术中通过触摸而确认肿块位置理论上是最直接、最准确的方法，然而在很多情况下术中因肺部肿块的质地偏韧、肿块体积太小、肿块位置很深和医生经验不足等各种原因，会导致手触法触摸不到或者触摸不准确，从而无法完全切除肺肿块；传统的术中胸壁点墨法操作复杂，对于根据CT影响的结果确定的肿块体表投影有很大的主观性， 且由于是人为估算的结果，极有可能出现较大偏差；放射辐射影响：各种术前CT引导下经hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈穿刺定位，均需短期内接受多次CT，以确定定位部位，对患者造成辐射影响；人员配备及费用：术前CT引导下穿刺定位，需要至少两名有经验的医务人员操作；一方面，医务人员培训的学习曲线平缓、培养周期长；另一方面，加重了医务人员的工作量和医疗费用，增加了患者的经济负担；术前穿刺定位的方法易受揭破结构的影响：比如肋骨/肩胛骨影响定位；由于解剖原因，肋骨/肩胛骨遮挡的肺部位所存在的肺部肿块、结节无法进行定位；定位针脱钩：hook-wire定位针在进行肺穿刺定位时由于穿刺过浅，未完全进入肺实质内，导致脱钩；弹簧圈落入胸腔：micro-coil微弹簧圈在进行肺穿刺定位时由于穿刺过浅，未完全进入肺实质内，导致micro-coil微弹簧圈落入胸腔；气胸：hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈进行肺穿刺时，引起肺破裂而引发气胸，患者产生胸闷气促、呼吸困难等表现；出血：hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈进行肺穿刺时，引起肺破裂而引发肺出血，或定位针误伤血管而引起出血，甚至血胸，患者产生脉速、血压下降等失血性休克表现；弹簧圈过小，术中摸不到：micro-coil微弹簧圈定位在肺实质内，术中触碰不准确，导致弹簧圈遗留在肺内；移位：由于术前经CT引导定位，术中探查时可能因患者体位改变或呼吸运动而导致定位针移位，无法做到准确定位；弹簧圈或定位针残留体内：hook-wire定位针或micro-coil微弹簧圈在术中行肺切除时，残留在体内。

且现有术前定位方法耗时长，要求患者长时间以固定姿势侧卧于CT床上，经受穿刺针的反复调整和多次穿刺，非常痛苦。而对于意识不清或重症的不能配合的患者，现有技术是完全无法可行的。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题，提出的一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置及其制备方法，根据患者术前的胸部CT，利用3D打印技术对患者的胸腔及具有肺部肿块的肺部进行电脑三维重建，并针对肺部结节、肿块而制作的V型带膜胸腔内定位器，从而做到精确定位。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一个方面提供一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置，该定位装置采用3D打印，其包括：

展开臂，所述展开臂在胸腔内展开后可与胸郭内壁相贴合；

定位臂，其一端与所述展开臂的一端通过铰链连接，构成可按一定角度开合的“V”型结构，所述定位臂能够定位于所述胸郭内壁并与壁层胸膜紧密贴合；

膜部，设置于所述展开臂与定位臂之间，所述膜部展开后可与胸郭内壁和肺部表面相贴合；以及

病灶标记装置，所述病灶标记装置设置于所述膜部的表面上，用于对肺部肿块的位置进行标记。