[发明专利]一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置及其制备方法

权利要求书

1.一种3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置，其特征在于，该定位装置采用3D打印，其包括：

展开臂，所述展开臂在胸腔内展开后可与胸廓内壁相贴合；

定位臂，其一端与所述展开臂的一端通过铰链连接，构成可按一定角度开合的“V”型结构，所述定位臂能够定位于所述胸廓内壁并与壁层胸膜紧密贴合；

膜部，设置于所述展开臂与定位臂之间，所述膜部展开后可与胸廓内壁和肺部表面相贴合；以及

病灶标记装置，所述病灶标记装置设置于所述膜部的表面上，用于对肺部肿块的位置进行标记。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位臂上与展开臂铰接的一端设为圆钝形的勺状圆顶，所述勺状圆顶的形状与胸顶部的形状一致。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位臂上开设有收纳槽，所述定位臂与展开臂的铰接点位于所述收纳槽内。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述“V”型结构的开合角度为收纳槽边缘与定位臂表面形成的夹角。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述展开臂和所述定位臂之间通过“V”型弹簧片展开，所述“V”型弹簧片的两端分别置于所述展开臂和定位臂上的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述病灶标记装置为细针结构或电极膜片结构。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置的材质选自ABS树脂、聚乳酸、聚乙烯醇和尼龙中的一种或几种。

8.制备如权利要求1所述的3D打印的腔镜术中V型带膜定位装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据预处理得到的具有肺部肿块的定位片图像，利用建模软件对患者胸腔和具有肿块的肺部进行模型重建，并在胸腔和肺部模型上标注肿块的位置；

(2)再次利用建模软件在上述胸腔和肺部模型内构建贴合的“V”型结构模型，其包括展开臂、定位臂和膜部；

(3)将“V”型结构模型导入打印机并进行3D打印，并在打印的展开臂和定位臂之间安装弹簧片、在膜部的相应位置处安装病灶标记装置，制得V型带膜定位装置；

其中，所述步骤(3)中病灶标记装置在膜部上的位置为“V”型结构模型中肺部肿块的部位在膜部表面的垂直投影位置。

9.根据权利要求8所述定位装置的制备方法，其特征在于，所述步骤(2)中“V”型结构模型的展开臂可与模型的胸廓内壁相贴合，所述“V”型结构模型的定位臂可与模型的壁层胸膜紧密相贴，所述“V”型结构模型的膜部可与模型的胸廓内壁和肺部表面相贴合。